Tämä vaihdemoottori on voimakas 12 V harjattu DC-moottori, jossa on 70:1 metallivaihteisto ja integroitu kvadratuurienkooderi, joka tarjoaa 64 laskun resoluution moottorin akselin kierrosta kohti, mikä vastaa 4480 laskua vaihteiston ulostuloakselin kierrosta kohti. Vaihteisto koostuu pääasiassa hammaspyöristä, mutta siinä on ensimmäisen vaiheen kierrevaihteet melun vähentämiseksi ja tehokkuuden parantamiseksi. Näissä yksiköissä on 16 mm pitkä ja halkaisijaltaan 6 mm D-muotoinen ulostuloakseli. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös ilman anturia.
Tekniset tiedot:- Jännite: 12V
- suorituskyky ilman kuormitusta: 150 RPM, 200 mA
- saostuksen ekstrapolointi: 27 kg⋅cm (380 oz⋅in), 5,5 A