Tämä vaihdemoottori koostuu suuritehoisesta, 12 V:n harjatusta tasavirtamoottorista yhdistettynä 20,4:1-metalliseen vaihteistoon, ja siinä on integroitu 48 CPR-kvadratuurianturi moottorin akseliin, joka tuottaa 979,62 laskua vaihteiston ulostuloakselin kierrosta kohden. Vaihdemoottori on sylinterimäinen, halkaisijaltaan hieman alle 25 mm, ja D-muotoinen ulostuloakseli on halkaisijaltaan 4 mm ja ulottuu 12,5 mm vaihteiston etulevystä. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös ilman anturia.
Tekniset tiedot:- Jännite: 12V
- Ei kuormitusta: 500 RPM, 300 mA
- saostuksen ekstrapolointi: 6 kg⋅cm (85 oz⋅in), 5,6 A