Tämä vaihdemoottori koostuutehokas, 12 Vharjattu DC-moottori yhdistettynä a9.68:1metallinen suora hammastusvaihteisto. Kierukkamoottori on sylinterimäinen, halkaisijaltaan hieman alle 25 mm, ja D-muotoinen ulostuloakseli on 4 mm halkaisijaltaan ja ulottuu 12,5 mm vaihteiston etulevystä. Tämä kierukkamoottori on saatavilla myös integroidulla kooderilla. Yleisesti ottaen tällaiset moottorit voivat toimia nimellisjännitteitään korkeammilla ja matalammilla jännitteillä (ne voivat alkaa pyöriä jännitteillä niinkin matalalla kuin 1 V); matalammat jännitteet eivät ehkä ole käytännöllisiä, ja korkeammat jännitteet voivat alkaa vaikuttaa moottorin käyttöikään negatiivisesti.