Tämä vaihdemoottori koostuu pienitehoisesta, 6 V:n harjatusta DC-moottorista, joka on yhdistetty 498.87:1-metalliseen kanttivaihteistoon. Vaihdemoottori on sylinterimäinen, halkaisijaltaan hieman alle 25 mm, ja D-muotoinen ulostuloakseli on halkaisijaltaan 4 mm ja ulottuu 12,5 mm vaihteiston etulevystä. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös integroidulla anturilla. Tärkeimmät tekniset tiedot: jännitteen tyhjäkäyntisuorituskyvyn pysähtymisen ekstrapolointi 6 V 11 RPM, 250 mA 30 kg⋅cm (400 oz⋅in), 2,4 A