Tämä vaihdemoottori koostuu suuritehoisesta, 12 V:n harjatusta DC-moottorista yhdistettynä 20,4:1-metalliseen kantoakselivaihteistoon. Vaihdemoottori on sylinterimäinen, halkaisijaltaan hieman alle 25 mm, ja D-muotoinen ulostuloakseli on halkaisijaltaan 4 mm ja ulottuu 12,5 mm vaihteiston etulevystä. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös integroidulla anturilla.
Tärkeimmät tiedot: 12V, 500 RPM, 6kg⋅cm (85 unssia⋅in), 5,6A