Tämä vaihdemoottori on tehokas 24 V harjattu DC-moottori, jossa on 131,25:1 metallivaihteisto ja integroitu kvadratuurienkooderi, joka tarjoaa 64 laskun resoluution moottorin akselin kierrosta kohti, mikä vastaa 8400 laskua vaihteiston ulostuloakselin kierrosta kohti. Vaihteisto koostuu pääasiassa hammaspyöristä, mutta siinä on ensimmäisen vaiheen kierrevaihteet melun vähentämiseksi ja tehokkuuden parantamiseksi. Näissä laitteissa on 16 mm pitkä ja halkaisijaltaan 6 mm D-muotoinen ulostuloakseli. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös ilman anturia.
Tärkeimmät tiedot: 24V 79 RPM, 100 mA 47 kg⋅cm (650 unssia⋅in), 3 A