131:1 metallivaihdemoottori 37Dx73L mm ja 64 CPR-enkooderi (hammasratas)

Tämä vaihdemoottori on tehokas 12 V:n harjattu tasavirtamoottori, jossa on 131,25:1 metallivaihteisto ja integroitu kvadratuurienkooderi, joka tarjoaa 64 laskun resoluution moottorin akselin kierrosta kohti, mikä vastaa 8400 laskua vaihteiston ulostuloakselin kierrosta kohti. Vaihteisto koostuu pääasiassa hammaspyöristä, mutta siinä on ensimmäisen vaiheen kierrevaihteet melun vähentämiseksi ja tehokkuuden parantamiseksi. Näissä yksiköissä on 16 mm pitkä ja halkaisijaltaan 6 mm D-muotoinen ulostuloakseli. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös ilman enkooderia. Tärkeimmät tiedot: jännitteen tyhjäkäynnillä jumituksen ekstrapolointi 12 V 76 RPM, 150 mA 45 kg⋅cm (630 oz⋅in), 5,5 A