Tämä vaihdemoottori on voimakas harjattu DC-moottori, jossa on 30:1 metallivaihteisto, joka on tarkoitettu toimimaan 12 V jännitteellä. Vaihteisto koostuu pääasiassa hammaspyöristä, mutta siinä on ensimmäisen vaiheen kierrevaihteet melun vähentämiseksi ja tehokkuuden parantamiseksi. Näissä laitteissa on 16 mm pitkä ja halkaisijaltaan 6 mm D-muotoinen ulostuloakseli. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös integroidulla anturilla. Tärkeimmät tekniset tiedot: jännitteen tyhjäkäynnillä jumituksen ekstrapolointi 12 V 330 RPM, 200 mA 14 kg⋅cm (190 oz⋅in), 5,5 AM, halkaisija 37 mm (1,46″), nämä harjatut DC-vaihdemoottorit ovat suurimmat ja tehokkaimmat toimitetuksemme. Niitä on saatavana eri välityssuhteilla 6,3:1-150:1 ja 12 V:n tai 24 V:n moottoreilla, ja kaikki versiot ovat saatavilla integroiduilla 64 CPR-kvadratuuriantureilla moottorin akseleilla. 12 V:n ja 24 V:n moottorit tarjoavat suunnilleen saman suorituskyvyn vastaavilla nimellisjännitteillään, ja 24 V:n moottori kuluttaa puolet 12 V:n moottorin virrasta. Katso
37D metallivaihdemoottorin tietolehti (2 Mt pdf) saadaksesi lisätietoja, mukaan lukien yksityiskohtaiset suorituskykykaaviot kullekin vaihdemoottoriversiolle. Tärkeimmät tiedot: Jännitteen tyhjäkäyntisuorituskyvyn pysähtymisen ekstrapolointi 12 V 330 RPM, 200 mA 14 kg⋅cm (190 oz⋅in), 5,5 A