SparkFun Servo Trigger - Jatkuva kierto

Sparkfun Continuous Rotation (CR) Servo Trigger on kompakti, erittäin tehokas robotiikkalevy, joka on suunniteltu yksinkertaistamaan harrastus-RC-servomoottorien ohjausta. Tämä innovatiivinen tuote voi ohjata kiinnitettyä servomoottoria siirtymään asennosta toiseen, kun ulkoinen kytkin tai logiikkasignaali muuttaa tilaa. CR Servo Trigger eliminoi ohjelmoinnin tarpeen, joten voit helposti sisällyttää harrastusservon projekteihisi.

Sparkfun on kuunnellut käyttäjien palautetta ja esiohjelmoinut CR Servo Triggerin jatkuvalla pyörimislogiikalla tehden siitä entistä monipuolisemman ja käyttäjäystävällisemmän. Tämä tarkoittaa, että voit helposti ottaa käyttöön jatkuvan pyörimisen servoja projekteihisi ilman työlästä laiteohjelmiston uudelleenohjelmointia.

CR Servo Trigger saa virtansa Atmel ATtiny84 -mikrokontrollerista, joka suorittaa pienen ohjelman servo-ohjausominaisuuksien toteuttamiseksi. Levy sisältää kolme potentiometriä, jotka on merkitty "A", "B" ja "T". "A" asettaa servon asennon, kun kytkin on auki, "B" asettaa asennon, kun kytkin on kiinni, ja "T" määrittää ajan, joka kuluu siirtymiseen A:n ja B:n välillä.

Tämä kortti on erittäin energiatehokas, sillä se kuluttaa vain noin 5mA 5V jännitteellä. On tärkeää huomata, että suurin syöttöjännite ei saa ylittää 5,5 VDC. Sparkfun CR Servo Triggerissä on myös ketjuominaisuus, joka mahdollistaa VCC- ja GND-tyynyjen helpon liittämisen vierekkäisiin levyihin.

CR Servo Trigger sai inspiraationsa CTP:stä, Sparkfun ystävästä Oaklandin alueelta. Jos tapaat hänet, muista antaa hänelle high-5 Sparkfun puolesta!

CR Servo Triggerissä on useita vaikuttavia ominaisuuksia, kuten suositeltu 5 VDC jännite, 5,5 VDC maksimijännite ja 5 mA virranotto. Se on suunniteltu ohjaamaan jatkuvan pyörimisen servoja ja tarjoaa kolme ohjausasetusta, helpon ohjauksen potentiometreillä, konfiguroitavan tulon napaisuuden ja vastetilan. Se on yhteensopiva analogisten servojen kanssa, ja siinä on ISP:n otsikkonastat uudelleenohjelmointia varten.

Lisätietoja on kaaviossa, Eagle Filesissa, Hookup Guidessa ja ATtiny84:n tietolomakkeessa. Voit myös tarkistaa CR Servo Triggerin GitHub-sivulta.