Adafruit VL6180X Lentoajan etäisyyden mittausanturi (VL6180)

The VL6180X (kutsutaan joskus VL6180) on lennonajan etäisyysanturi, jollaista et ole käyttänyt! Anturi sisältää hyvin pienen laserlähteen ja vastaavan anturin. VL6180X voi havaita "lentoajan" tai sen, kuinka kauan laservalon palautuminen anturiin on kestänyt. Koska se käyttää hyvin kapeaa valonlähdettä, se on hyvä vain sen edessä olevan pinnan etäisyyden määrittämiseen.

Toisin kuin kaikuluotaimet, jotka pomppaavat ultraääniaaltoja, tunnistuskartio on hyvin kapea. Toisin kuin IR-etäisyysanturit, jotka yrittävät mitata pomppineen valon määrää, VL6180X on paljon tarkempi, eikä siinä ole lineaarisuusongelmia tai "kaksoiskuvausta", jossa ei voi tietää, onko kohde hyvin kaukana vai hyvin lähellä.

Tämä on Adafruit VL53L0X ToF -anturin "pikkusisko", ja se pystyy käsittelemään noin 5–100 mm:n kantaman etäisyyden. Olemme nähneet jopa 150-200 mm hyvissä ympäristöolosuhteissa. Sisältää myös lux-anturin. Jos tarvitset suuremman valikoiman, katso VL53L0X, joka voi mitata 50 - 1200 mm.

Anturi on pieni ja helppokäyttöinen missä tahansa robotiikassa tai interaktiivisessa projektissa. Koska se tarvitsee 2,8V tehoa ja logiikkaa, laitoimme pikkumiehen Breakout-levylle säätimellä ja tasonsiirrolla. Voit käyttää sitä minkä tahansa 3-5 V teho- tai logiikkamikro-ohjaimen kanssa ilman huolta. Jokaisen tilauksen mukana tulee pieni otsikko. Juota otsikko irrotuslevyllesi silitysraudalla ja juottimella ja liitä se, jotta etäisyysmittaus onnistuu välittömästi!

Anturin kanssa kommunikointi tapahtuu I2C:n kautta muutamilla yksinkertaisilla komennoilla. Suurin osa työstä tehdään itse anturin sisällä, joten Arduino kirjastomme siirtäminen toiseen mikrokontrolleriin on erittäin helppoa.

Katso opetusohjelmastamme koodia, kaavioita, kaavioita ja paljon muuta! Soitat alle 10 minuutissa