Litteä digitaalinen etäisyysanturi 15 cm

Tämä pieni lidar-pohjainen etäisyysanturi havaitsee läsnäolokohteet 15 cm:n (6 tuuman) säteellä. Siinä on yksi digitaalilähtö, joka laskee alhaiseksi, kun kohde havaitaan; muuten se on korkea. Se toimii tulojännitealueella 3,0 V - 5,5 V, ja 0,1 tuuman nastaväli tekee siitä helpon käytön tavallisten juottamattomien leipälevyjen ja 0,1 tuuman perfboardien kanssa.

Tämä kompakti anturi on loistava tapa havaita nopeasti lähellä olevien kohteiden läsnäolo. Niin kauan kuin anturi on käytössä, se mittaa jatkuvia etäisyysmittauksia ja käyttää yhtä digitaalista lähtöä ilmaisemaan, havaitseeko se tunnistusalueellaan olevan kohteen. Lähtö lasketaan alhaiseksi, kun anturi havaitsee kohteen; muuten teho on korkea.

Huomaa, että tämä anturi kertoo vain, jos sen tunnistusalueella on kohde, ei sen kuinka kaukana se on. Kuten yllä olevasta kaaviosta näkyy, enimmäisalueen kynnysarvolla on hystereesi, joka auttaa varmistamaan puhtaan siirtymän objektien ylittäessä kynnyksen. Anturi voi havaita esineitä noin 5 mm:n etäisyydeltä anturin pinnasta.

Toisin kuin yksinkertaisemmat optiset anturit, jotka käyttävät heijastuneen valon intensiteettiä esineiden havaitsemiseen, tämä anturi käyttää lyhyen kantaman lidar-moduulia mittaamaan tarkasti, kuinka kauan kestää, että infrapunasäteilevän, silmille turvallisen laservalopulssit saavuttavat lähimmän kohteen ja heijastuvat. takaisin. Tämän ansiosta anturin suorituskyky voi olla pitkälti riippumaton kohteen heijastavuudesta ja ympäristön valaistusolosuhteista (vaikka aluetta voidaan pienentää erittäin heikosti heijastavien kohteiden kohdalla).

Joitakin esimerkkisovelluksia ovat:

• katkopalkkianturi tai valoportti vaihtoehto
• kosketukseton puskuri tai esteentunnistin robotille
• kosketukseton liitäntäelementti laitteen tai prosessin aktivoimiseksi
• esineiden laskuri tai ajastin, kun ne kulkevat ohi

Tekniset tiedot

• Käyttöjännite: 3,0 V - 5,5 V
• Virrankulutus: 30 mA (tyypillinen), kun käytössä, 0,4 mA, kun se ei ole käytössä
• Suurin kantama: 15 cm (6")
• Minimietäisyys: < 5 mm
• Vähimmäispäivitystaajuus: 95 Hz (10,6 ms:n jakso)
• Näkökenttä (FOV): 15° tyypillinen; voi vaihdella kohteen heijastavuuden ja ympäristöolosuhteiden mukaan
• Lähtötyyppi: digitaalinen signaali (matala, kun havaitaan kohteen, korkea muussa tapauksessa)
• Mitat: 0,85" × 0,35" × 0,122" (21,6 × 8,9 × 3,1 mm)
• Paino: 0,014 unssia (0,4 g)

Anturin käyttäminen

Tämän moduulin käyttämiseen tarvitaan kolme liitäntää: VIN, GND ja OUT. Näihin nastoihin pääsee käsiksi 0,1 tuuman jakovälisten läpivientireikien kautta, jotka toimivat tavallisten 0,1 tuuman (2,54 mm) urosotsikoiden ja 0,1 tuuman naarasotsakkeiden (saatavilla erikseen) kanssa. VIN-nasta tulee kytkeä 3 V - 5,5 V lähteeseen ja GND 0 volttiin. OUT-nasta ohjaa matalaa (0 V), kun kohde havaitaan, ja se ajaa korkealle (VIN-tasolle), kun kohdetta ei havaita. Se vedetään heikosti korkealle, kun anturi on poistettu käytöstä tai odottaa ensimmäisen lukemansa valmistumista käynnistyksen jälkeen. Levyn takana oleva punainen LED syttyy myös aina, kun jokin esine havaitaan.

Kortissa on valinnainen ENABLE-nasta, joka voidaan ajaa matalaksi, jolloin se saatetaan vähätehoiseen tilaan, joka kuluttaa noin 0,4 mA. Tähän tappiin pääsee käsiksi läpiviennin tai sen viereisen pinta-asennustyynyn kautta, joka on silkkipainon takapuolella ja jossa on merkintä "EN". ENABLE-nasta vedetään ylös VIN-numeroon, mikä ottaa anturin käyttöön oletusarvoisesti.

Levyssä on yksi kiinnitysreikä, joka on tarkoitettu käytettäväksi #2- tai M2-ruuveilla.

Puskurin asetukset (irs16a)

Levyssä on neljä pinta-asennussillasta, jotka määrittävät sen toimintatilan. Pololu Digital Distance Sensors -anturien eri versiot toimitetaan sopivilla jumpperien kanssa, jotka on esitäytetty 0 Ω:n vastuksilla. Nämä vastukset voidaan purkaa täytetyistä kohdista tai juotossiltoja voidaan lisätä asuttamattomien kohtien poikki muuntaaksesi yhden anturiversion toiseksi. Tämä anturi voidaan muuntaa mihin tahansa muuhun irs16a-versioon seuraavan taulukon mukaisesti. (Lisätietoja eri tulosteiden toiminnasta on edustavien versioiden tuotesivuilla.)