Pololu-etäisyysanturi pulssin leveyslähdöllä, max. 300 cm

Tämä pieni lidar-pohjainen etäisyysanturi raportoi noin 300 cm:n (120 tuuman) päässä olevien kohteiden etäisyyden pulssisignaalilla, joka muistuttaa harrastusservon ohjaussignaalia.

Jokaisen korkean pulssin pituuden ajoittamiseen voidaan käyttää digitaalista mikrokontrollerin nastaa, joka koodaa mitatun etäisyyden. Anturi toimii tulojännitealueella 3,0 V - 5,5 V, ja 0,1 tuuman nastaväli tekee siitä helpon käytön tavallisten juottamattomien leipälevyjen ja 0,1 tuuman perfboardien kanssa.

Huomautus: 300 cm:n enimmäisetäisyys on saavutettavissa vain hyvin heijastaville kohteille hyvissä ympäristöolosuhteissa. Matalampi heijastavuus tai huonot ympäristöolosuhteet vähentävät maksimikantamaa.

Tämä kompakti anturi mahdollistaa jopa noin 300 cm:n (120") etäisyyden esineiden mittaamisen yksinkertaisella digitaalisella pulssinleveysliittymällä (samanlainen kuin harrasteservo-ohjaussignaali). Se käyttää lyhyen kantaman lidar-moduulia mittaamaan tarkasti, kuinka kauan infrapunasäteilyn, silmille turvallisen laservalon säteilevien pulssien saavuttaminen lähimpään kohteeseen ja heijastuminen takaisin, mahdollistaa 2 mm:n resoluution. Niin kauan kuin anturi on käytössä, se mittaa jatkuvia etäisyysmittauksia ja koodaa alueet korkeiden pulssien leveyksiksi, jotka voidaan sitten ajastaa mikro-ohjaimella käyttämällä yhtä digitaalista tuloa.

Tekniset tiedot

• Käyttöjännite: 3,0 V - 5,5 V
• Virrankulutus: 30 mA (tyypillinen), kun käytössä, 0,4 mA, kun se ei ole käytössä
• Suurin kantama: noin 300 cm (120") (korkean heijastavuuden kohteille hyvissä ympäristöolosuhteissa; alhaisemman heijastavuuden kohteet tai huonot ympäristöolosuhteet vähentävät maksimitunnistusaluetta)
• Minimietäisyys: 4 cm (tarkkoja mittauksia varten); < 1 mm (tunnistukseen)
• Päivitysnopeus: 30 Hz - 33 Hz (33 ms - 30 ms jakso)
• Näkökenttä (FOV): 15° tyypillinen; voi vaihdella kohteen heijastavuuden ja ympäristöolosuhteiden mukaan
• Lähtötyyppi: digitaalinen pulssin leveys
• Mitat: 0,85" × 0,35" × 0,136" (21,6 × 8,9 × 3,5 mm)
• Paino: 0,014 unssia (0,4 g)

Tärkeä muistiinpano:

Tämä tuote saatetaan toimittaa suojakalvolla, joka peittää anturin IC:n. Vuoraus on poistettava, jotta tunnistus toimii oikein.