3-kanavainen laaja FOV-lentoajan etäisyysanturi, joka käyttää OPT3101:tä (ei otsikoita)

Tuotenumero 56619 Brändi Pololu Malli 3412  Share Kirjoita arvostelu

Kuvaus Liitteet

Tämä kortti on 3-kanavainen lentoajan läheisyys- ja etäisyysanturimoduuli, joka perustuu Texas Instrumentsin OPT3101 IC:hen. Toisin kuin perinteiset IR-anturit, jotka käyttävät heijastuneen valon intensiteettiä arvioimaan etäisyyttä kohteeseen, tämä kortti lähettää 940 nm infrapunavaloa pulssitaajuudella 10 MHz ja mittaa sitten heijastuneen signaalin vaiheen (viiveen), joka vastaa etäisyyttä kohteeseen. kohdeobjekti. Se mittaa myös signaalin amplitudia, joka osoittaa kuinka kirkas/heijastava/läheinen kohde on.

Tässä levyssä on kolme kanavaa, joista jokainen peittää noin 50° - 60°, mikä antaa anturille laajan näkökentän (FOV). Suotuisissa olosuhteissa anturi voi mitata kohteita jopa 1 metrin etäisyydeltä. Etäisyysmittaukset ovat saatavilla anturin I²C-liitännän kautta, jota käytetään myös anturin konfigurointiin.

Tämä moduuli on suunniteltu asennettavaksi 7-nastaiseen liittimeen TI-RSLK MAX -runkolevyn etupuolella, mutta sitä voidaan käyttää minkä tahansa I²C-yhteensopivan laitteen kanssa. Levy saa virran 2,5 V - 5,5 V jännitteestä. Sisäänrakennetut säätimet syöttävät 3,3 V:n logiikkajännitteen OPT3101:een. Kortissa on piiri, joka siirtää I²C-kellon ja datalinjat samalle logiikkajännitetasolle kuin mukana toimitettu VIN, mikä tekee kortin liittämisestä 3,3 V tai 5 V järjestelmiin helppoa, ja kortin 0,1 tuuman nastaväli tekee siitä helpon Käytä tavallisten juottamattomien leipälevyjen ja 0,1″ perfboardien kanssa.

Tekniset tiedot

Mitat: 1,1" × 1,2" (27,9 mm × 30,5 mm)
Paino ilman otsikkonappeja: 2,7 g (0,095 oz)
Käyttöjännite: 2,5 V - 5,5 V
Anturikanavat: 3 (kukin FOV on noin 50° – 60°, kun yhdistetty FOV on lähes 180°)
Syöttövirta: 130 mA (tyypillinen keskiarvo käytettäessä korkean kirkkauden tilassa 3,3 V:n virtalähteellä)
Etäisyyden mittausalue: jopa 1 m (3,3 jalkaa) (riippuu kohdekohteesta; katso UKK-välilehti saadaksesi lisätietoja etäisyyden mittaustarkkuudesta)

Liitännät

OPT3101-kortin käyttämiseen tarvitaan neljä liitäntää: GND, VIN, SDA ja SCL. VIN-nasta tulee kytkeä 2,5 V - 5,5 V -lähteeseen ja GND tulee kytkeä 0 volttiin. Levyn I²C-nastat (SCL ja SDA) tulee liittää I²C-väylään, joka toimii samalla logiikkatasolla kuin VIN.Sokka irti

Pin	Kuvaus
GND	Virtalähteesi maadoitus (0 V). I²C-ohjauslähteesi on myös jaettava yhteinen perusta tämän levyn kanssa.
VIN	Tämä on 2,5 V - 5,5 V päävirtaliitäntä.
SDA	Tasosiirretty I²C-datalinja: ylempi on VIN, alhainen 0 V. Vedetty ylös VIN:iin 10 kΩ:n vetovastuksella.
SCL	Tasosiirretty I²C-kellolinja: korkea on VIN, matala on 0 V. Vedetty ylös VIN:iin 10 kΩ:n vetovastuksen avulla.
GP1	Muokattava 3.3 VI/O-nasta. Tätä tappia ei ole tasosiirretty.
GP2	Muokattava 3.3 VI/O-nasta. Tätä tappia ei ole tasosiirretty.
RST/MS	Tulotasainen, jota voidaan käyttää levyn nollaamiseen tai uuden näytteen käynnistämiseen. (Molemmat toiminnot voidaan suorittaa myös I²C:llä.) Vedetty jopa 3,3 V:iin 10 kΩ:n vetovastuksen avulla. Tätä tappia ei ole tasosiirretty.