10A 7V-35V SmartDrive DC-moottoriohjain (2 kanavaa)

Tämä MDDS10 on edistynyt kaksikanavainen harjamoottorimme ohjain, joka on suunniteltu monenlaisiin sovelluksiin, mukaan lukien taistelu- ja sumorobotit. Tulojännitealueella 7-35 VDC, tämä ohjain kykenee yhdellä teholla toimimaan ja siinä on kaksi kanavaa, mikä mahdollistaa kahden harjamoottorin kaksisuuntaisen, itsenäisen tai sekakäytön.

Tämä ohjain tarjoaa useita toimintatiloja, mukaan lukien RC (RC-servosignaali), analoginen, PWM ja yksinkertaistettu ja paketoitu UART. Se tukee myös Sign-magnitude ja Locked antiphase PWM-tilassa.

Jokaiselle kanavalle on kaksi manuaalista/testipainiketta ja kaksi lähdön merkkivaloa, sekä virran, virheen ilmaisimen ja RUN-tilan merkkivalot. Virhe-LED ilmaisee erilaisia ongelmia, kuten virhesyötön, alijännitteen, ylijännitteen, ylilämpötilan ja sammutuksen. Mukana on myös nollauspainike käyttötilan vaihtamista varten.

Tässä ohjaimessa on täysi puolijohde-MOSFET tehokkuuden parantamiseksi ja se eliminoi ulkoisten flyback-diodien tarpeen. Lisäksi mukana on regeneratiivinen jarrutus ja lämpötilan takaisinkytkentä, joka vähentää lähtövirtaa ja estää MOSFETin ylikuumenemisen.

Tämä ohjain tukee jopa 10 A jatkuvaa virtaa huoneenlämmössä (25 ºC) ja 30 A huippua 10 sekunnin ajan, mutta huomaa, että teho pienenee lämpötilan noustessa. Kytkentätaajuus on 16KHz hiljaisen toiminnan takaamiseksi, ja siinä on sisäänrakennettu kytkentäjännitteensäädin tehokkuuden parantamiseksi.

Tämä ohjain sopii käytettäväksi yhden sähköikkunan moottoreiden kanssa 24 V jännitteellä, koska se on testattu ilman savua. Huomaa, että EI ole napaisuussuojausta, joten tarkista virransyötön liitäntä. Levyn mitat ovat 66,8 mm x 101,09 mm.

ominaisuudet:

• Tulojännite (moottori): 7 - 35VDC
• Yksitehoinen toiminta
• Kaksikanavainen, se voi käyttää kahta harjamoottoria kaksisuuntaisesti, itsenäisesti tai sekoitettuna differentiaalikäytöksi.
• Toimintatilat:
  • RC (RC-servosignaali)
  • Analoginen
  • PWM
  • Yksinkertaistettu ja paketoitu UART
• Tukee Sign-magnitudia ja lukittua antifaasia PWM-tilassa.
• Kaksi manuaalista/testipainiketta jokaiselle kanavalle.
• Kaksi lähdön merkkivaloa jokaiselle kanavalle.
• Virta-, virheilmaisin, RUN-tilan (vasen ja oikea) merkkivalot.
• Error-LED ilmaisee:
  • Virhetulo (vilkkuu 2 kertaa), tarkista tulosignaali ja toimintatila
  • Alalla Jännite (vilkkuu 3 kertaa) akun jännite on alhainen.
  • Ylijännite (vilkkuu 4 kertaa), syöttöjännite on korkeampi kuin 35 VDC, se lakkaa toimimasta
  • Ylilämpö (vilkkuu 5 kertaa), levyn lämpötila on korkea
  • Sammuta (vilkkuu 6 kertaa), levyn lämpötila on liian korkea, kortti lakkaa toimimasta.
• Laitteessa oleva nollauspainike käynnistääksesi MCU:n uudelleen DIP-kytkimen toimintatilan vaihtamisen jälkeen.
• Täysi puolijohde-MOSFET parantaa tehokkuutta ja eliminoi ulkoisten flyback-diodien tarpeen.
• Regeneroiva jarrutus.
• Lämpötilan takaisinkytkentä vähentää lähtövirtaa ja estää MOSFETin ylikuumenemisen.
• Tukee jopa 10A jatkuvaa virtaa huoneenlämmössä (25ºC).
• Tukee jopa 30A huippua 10 sekunnin ajan. Teho vähenee lämpötilan noustessa.
• Soveltuu taistelu- tai sumorobotille.
• 16KHz:n kytkentätaajuus hiljaiseen toimintaan.
• Sisäänrakennettu kytkentäjännitesäädin tehostaa tehoa.
• Akun alhaisen jännitteen valvonta ja ilmaisin.
• Testattu yhdellä sähköikkunan moottorilla 24 V jännitteellä, täydellä kuormalla ilman savua
• EI napaisuussuojausta, tarkista virransyötön liitäntä.
• Mitat: 66,8 mm x 101,09 mm.

Tekniset tiedot:

• Toimintakunto
  • Moottorin kanava: 2
  • Käyttöjännite (VDC): 7-35
  • Huippuvirta (A): 30 (muutaman sekunnin ajan)
  • Jatkuva virta (A): 10
• Toimintatilat
  • Arduino Shield: Ei (voidaan käyttää johtoliitännän kanssa)
  • PWM (Lock-Antiphase and Sign-Magnitude): Kyllä
  • UART: Kyllä
  • Analoginen: Kyllä
  • RC-servosignaali: Kyllä
• Erityinen suojaus
  • Napaisuussuojaus: Ei
  • Virta / lämpösuojaus: Lämpötila on kääntäen verrannollinen virtarajaan (T α 1/I)
• Ulkomuoto
  • LED-merkkivalo: Kyllä
  • Testi/manuaalinen painike: Kyllä
  • Tuuletin: Ei

Pakkaus sisältää:

• 1 x MDDS10 kortti
• 1 x 6-suuntainen liitinkotelo
• 6 x kotelon rautatappi

Resurssit:

• Käyttöopas
• Fritzing-tiedosto
• Arduino-kirjasto ja esimerkki (Github)
• Yksinkertainen mobiilirobotti – Plug and play Joystick + MDDS10
• Arduino + PS2 shield + MDDS10 mobiilirobotin ohjaukseen
• Paranna MDDS10:n suorituskykyä ulkoisella tuulettimella
• PWM CT-UNO+ MDDS10:stä