RoboClaw Solo 300A, 60VDC moottoriohjain

Basicmicron (aiemmin Ion Motion Control) RoboClaw Solo -moottoriohjaimet voivat ohjata yhtä harjattua tasavirtamoottoria käyttämällä USB-sarja-, TTL-sarja-, RC- tai analogisia tuloja. Integroitu kvadratuuridekooderi tekee suljetun silmukan nopeudensäätöjärjestelmän luomisesta helppoa. Siinä on täysmetallinen kotelo ja neljä ruuviliitintä (kaksi teholle ja kaksi moottorille). Tämä versio voi syöttää jatkuvaa 300 A ja toimii 60 V:iin asti.

Basicmicron RoboClaws (entinen Ion Motion Control) ovat tehokkaiden, monipuolisten, synkronisten regeneratiivisten moottoriohjainten perhe. Ne voivat toimittaa harjattuja tasavirtamoottoreita 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A tai 300 A jatkuvalla (mallista riippuen) jännitteillä 6 V - 34 V, 6 V - 60 V, tai 10,5 V - 60 V (myös mallista riippuen), ja ne mahdollistavat huippuvirrat, jotka ylittävät selvästi jatkuvan maksimiarvot. "Solo"-versioissa on yksi moottorin ohjauskanava, kun taas kaksoisversioissa (joiden nimissä on "2x") on kaksi kanavaa moottoriparin ohjaamiseen. RoboClawsissa on USB-liitäntä, joka toimii virtuaalisena sarjaporttina (COM ) -portti, jonka avulla sitä voidaan ohjata suoraan tietokoneelta, ja niissä on sisäänrakennetut komennot kiihtyvyyden, hidastuvuuden, etäisyyden, nopeuden, virrantunnistuksen, jänniterajojen ja muiden ohjaamiseen. RoboClaw tukee myös useita muita liitäntätiloja: sitä voidaan ohjata TTL-sarjan kautta sulautettujen järjestelmien kanssa käytettäväksi, RC-hobby-servopulsseilla käytettäväksi RC-ohjatulla elektronisella nopeudensäädöllä (ESC) tai analogisilla jännitteillä käytettäväksi potentiometrien kanssa. tai analogiset ohjaussauvat.RoboClaw tukee automaattisesti 3,3 V:n tai 5 V:n logiikkatasoja, matkarajakytkimiä, kotikytkimiä, hätäpysäytyskytkimiä, virtalähteitä, jarrujärjestelmiä ja kontaktoreita. Virtalähteitä voidaan käyttää ottamalla käyttöön sisäänrakennettu jännitteenpuristuksen ohjausominaisuus. Sisäänrakennettu kytkentätila BEC syöttää 5 V tasavirtaa jopa 1,2 A tai 3 A (ohjaimen mallista riippuen) käyttäjän laitteiden virransyöttöä varten.

RoboClawsia voidaan käyttää ilman takaisinkytkentää avoimen silmukan nopeuden säätöön, tai niitä voidaan käyttää useiden eri palautetyyppien kanssa suljetun silmukan nopeuden tai asennon ohjaamiseen. Kvadratuurienkooderit, joiden nopeus on jopa 19,6 miljoonaa pulssia sekunnissa, ovat tuettuja, ja ne voidaan virittää automaattisesti Motion Studiolla, joka on ilmainen ladattava sovellus. Lisäksi tuetaan laajaa valikoimaa anturituloja, kuten potentiometrejä ja absoluuttiantureita. RoboClawin suljetun silmukan toiminnallisuus luo absoluuttisen nopeuden ja suunnan hallinnan kuormituksen muutoksista riippumatta.

RoboClaw sisältää useita suojaominaisuuksia, kuten lämpötilan, virran, ylijännitteen ja alijänniterajojen. Tarjolla on useita käyttäjän määriteltäviä asetuksia, kuten maksimivirtaraja, maksimi- ja vähimmäisakkujännitteet tarkemman ohjauksen aikaansaamiseksi. Säädin käyttää regeneratiivista jarrutusta, mutta se voidaan konfiguroida jännitteenpuristinpiirillä rajoittamaan regeneratiivista jännitettä, kun sitä käytetään hakkuriteholähteiden kanssa. Basicmicro VClamp on jännitepuristin, joka on erityisesti suunniteltu toimimaan RoboClaw:n ja MCP:n kanssa tällaisten jännitepiippujen vaimentamiseksi, ja se on suunniteltu käytettäväksi enintään 60 V:n jännitteillä ja 60 A:n virroilla.

Tämän tuotteen tiedot #3584

Tässä RoboClawissa on USB Micro-B -liitin, joka toimii USB micro-B -kaapeleidemme kanssa.

RoboClaw-perheen tärkeimmät ominaisuudet

• Yksinkertainen kaksisuuntainen ohjaus yhdellä tai kahdella harjatulla tasavirtamoottorilla ohjainmallista riippuen
• Käyttöjännite 6 V - 34 V, 6 V - 60 V tai 10,5 V - 60 V ohjainmallista riippuen
• 7,5 A - 300 A suurin jatkuva virtalähtö ohjainmallista riippuen
• Kaksikanavaiset ohjaimet tukevat kanavien silloittamista mahdollistaen yhden moottorin ohjauksen kaksinkertaisella virtakapasiteetilla
• Automaattinen virranrajoitus vähentää käyttöjaksoa, kun lämpötila ylittää 85 °C
• Neljä tiedonsiirto- tai ohjausvaihtoehtoa:
  1. USB-sarjaliitäntä (virtuaalinen COM-portti)
  2. Logic-tason (TTL) sarjaliitäntä suoraa yhteyttä varten mikrokontrollereihin tai muihin sulautettuihin ohjaimiin
  3. Hobby Radio Control (RC) pulssinleveysliitäntä suoraa liitäntää varten RC-vastaanottimeen tai RC-servo-ohjaimeen
  4. Analoginen jännite (0 V - 2 V, 5 V tolerantti) liitäntä suoraa liitäntää varten potentiometreihin ja analogisiin ohjaussauvaan
• Kaksi takaisinkytkentätuloa suljetun piirin PID-ohjaukseen:
  • Nopeuden tai sijainnin ohjaus kvadratuurienkoodereilla, jopa 19,6 miljoonaa enkooderipulssia sekunnissa
  • Asennon ohjaus analogisilla antureilla tai potentiometreillä
  • (Saatavilla myös avoimen silmukan ohjaus ilman palautetta)
• Ruuviliittimet nopeaa liittämistä/irrotusta varten
• Konfiguroitavissa painikeliitännän tai USB-liitännän ja PC-ohjelmiston kautta
• Regeneratiivinen jarrutus
• Kestää nopeita suunnanmuutoksia
• Jumpperi valittavissa 5 V BEC
• Akun valvonta ja alijännitteen katkaisu suojaa akkuja ylipurkautumiselta

Esimerkkikoodi

Basicmicro on kirjoittanut Arduino-kirjasto RoboClawille jonka avulla nämä moottoriohjaimet on helppo liittää Arduinoon. Kirjasto sisältää useita esimerkkiluonnoksia, jotka esittelevät erilaisia RoboClawin hallintamenetelmiä. Heillä on myös sovellus huomautus joka näyttää kuinka heidän kirjastojaan käytetään ohjaamaan RoboClawia ohjelmoitavalla A-Star 32U4 -ohjaimella.

merkintä: Basicmicro oli aiemmin Ion Motion Control ja Orion Robotics. Basicmicro käyttää seuraavia tuotenimiä ja numeroita RoboClaw-ohjaimille:

"RoboClaw Solo 30A Motor Controller", tuotetunnus: ION408/IMC408"RoboClaw Solo 60A Motor Controller", tuotetunnus: ION410/IMC410"RoboClaw Solo 300A Motor Controller", tuotetunnus: IMC406, "RoboCld I:2" ION404/IMC404 (korvaa "RoboClaw 2x5A", tuotetunnus: ION403/IMC403)"RoboClaw 2x15A Motor Controller", nimikkeen tunnus: ION412/IMC412"RoboClaw 2x30A Motor Controller", Item Item Id1/5C 1x20C11/4Cl Tuotetunnus: ION418/IMC418"RoboClaw ST 2x45A Motor Controller", Item Id: ION419/IMC419"RoboClaw 2x60A Motor Controller", Tuotetunnus: ION414/IMC414"RoboClaw 2x60AHV Motor Controller" Ohjain”, tuotetunnus: ION426/IMC426

RoboClaw-versioissa V5 ja uudemmissa on USB Micro-B liittimet; vanhemmissa USB RoboClawsissa oli USB Mini-B liitin. RoboClaw 2×160A käyttää USB-liitäntää B liitin.