Zumo 32U4 OLED -robottisarja (ei moottoreita)

Pololu Zumo 32U4 OLED -robotti on monipuolinen tela-alustainen robotti, joka perustuu Arduino-yhteensopivaan ATmega32U4 MCU:hun, ja tämä sarja sisältää suurimman osan rakentamiseen tarvittavista osista – sinun tarvitsee vain lisätä pari mikrometallivaihdemoottoria ja neljä AA-paristoa. . Se sisältää integroidut kaksoismoottoriohjaimet, graafisen OLED-näytön, kvadratuurienkooderit, viivaanturit, sivu- ja etuläheisyysanturit sekä täyden IMU:n. Koottu robotti on alle 10 cm × 10 cm – tarpeeksi pieni päteäkseen Mini Sumoon. Tämä tuote on sarja; kokoonpano (mukaan lukien juottaminen) vaaditaan.

Yleiskatsaus

Zumo 32U4 OLED on pitkälle integroitu, käyttäjän ohjelmoitava ja mukautettavissa oleva telarobotti. Se on alle 10 cm molemmilta puolilta ja painaa noin 275 g paristojen kanssa (160 g ilman), joten se on sekä riittävän pieni että riittävän kevyt Mini-Sumo-kilpailuihin, mutta monipuolisuutensa ansiosta se pystyy paljon muuhunkin kuin vain robotti sumo taistelut.

Zumo 32U4:n ytimessä on Microchipin (entinen Atmel) ATmega32U4 AVR-mikro-ohjain, ja ohjelmoitavissa A-Star 32U4 -ohjaimissamme, Zumo 32U4:ssä on USB-liitäntä ja valmiiksi ladattu Arduino-yhteensopiva käynnistyslatain. Saatavilla on ohjelmistolisäosa, joka helpottaa robotin ohjelmointia Arduino-ympäristöstä, ja meillä on Arduino-kirjastot ja esimerkkiluonnokset, joiden avulla pääset alkuun. Ohjelmointiin tarvitaan USB A–Micro-B -kaapeli (ei mukana). Edistyneet käyttäjät, jotka haluavat mukauttaa tai tehostaa robottejaan lisäoheislaitteilla, robotin tehokiskot ja mikro-ohjaimen I/O-linjat pääsevät käsiksi 0,1 tuuman välein emolevyn sivuilla ja etupuolella olevien läpivientireikien kautta.

Zumo 32U4 sisältää kaksi H-siltamoottoriohjainta ja useita integroituja antureita, mukaan lukien pari kvadratuurianturia suljetun silmukan moottorin ohjaukseen, täydellinen inertiamittausyksikkö (3-akselinen kiihtyvyysanturi, gyro ja magnetometri), viisi alaspäin suuntautuvaa anturia. vastakkaiset heijastusanturit linjan seuraamiseen tai reunan havaitsemiseen sekä eteen ja sivulle suunnatut läheisyysanturit esteiden havaitsemiseen ja etäisyyteen. Kolme sisäänrakennettua painiketta tarjoavat kätevän käyttöliittymän käyttäjän syöttämistä varten, ja 128×64 graafinen OLED-näyttö, summeri ja merkkivalot antavat robotille mahdollisuuden antaa palautetta.

Zumo 32U4 OLED -robotti on saatavana täysin koottuna kolmella eri moottorivaihtoehdolla (katso alla olevasta Moottorit-osiosta lisätietoja näiden eri välityssuhteiden toiminnasta):

• Koottu 50:1 hv moottoreilla — suurin nopeus ja pienin vääntömomentti kolmesta vaihtoehdosta
• Koottu 75:1 hv moottoreilla — keskinopeus ja vääntömomentti
• Koottu 100:1 hv moottoreilla — suurin vääntömomentti ja pienin nopeus

Zumo 32U4 OLED -robotti on myös saatavana sarjana (ilman moottoreita) niille, jotka haluaisivat koota sen itse tai jotka haluavat käyttää eri moottoreita kuin kolmessa kootussa versiossa.

Tuotteen #4990 tiedot

Tämä Zumo 32U4 OLED -robotin versio (tuote nro 4990) on a pakki; kokoonpano (mukaan lukien juottaminen) vaaditaan. Moottorit ja akut myydään erikseen. Ohjelmointiin tarvitaan USB A–Micro-B -kaapeli (ei mukana).

Sarjan sisältö

Moottoreita, akkuja ja USB A–Micro-B -kaapelia lukuun ottamatta tämä sarja sisältää kaiken tarvittavan Zumo 32U4 -robotin rakentamiseen ja käyttämiseen:

• Zumo alustasarja
• Zumo 32U4 OLED -emolevy (tämä sisältää kaksi magneettista enkooderilevyä, jotka toimivat emolevyyn integroitujen enkooderiantureiden ja läpimenevän summerin kanssa)
• Zumo 32U4 etutunnistinryhmä
• ruostumaton teräs Zumo 32U4 Terä ja muovinen IR LED-teline
• graafinen OLED-näyttö

Katso Zumo 32U4 robotin käyttöohje tarkat asennusohjeet.

Tämä on uudempi Zumo 32U4 OLED Robottisarja graafisella OLED-näytöllä. Katso alkuperäinen versio, jossa on LCD-näytöllä varustettu versio, Zumo 32U4 -robottisarjasta.

Moottorit (ei sisälly toimitukseen nro 4990)

Zumo-alusta käyttää kaksi mikrometallivaihteistomoottorit, yksi kullekin kulutuspinnalle. Ihanteelliset moottorit robotillesi riippuvat halutusta vääntömomentista, nopeudesta ja virrankulutuksesta, joten moottorit eivät sisälly rungon sarjaversioon (moottorit sisältyvät Zumo 32U4 -robotin koottuihin versioihin). Suosittelemme yleensä käyttämään suuritehoisia (HP tai HPCB, joissa on pitkäikäiset hiiliharjat) versioita mikrometallivaihteistomoottoreistamme, koska telat vaativat kohtuullisen vääntömomentin liikkuakseen tehokkaasti; muiden kuin HP-moottoreiden korkeammat välityssuhteet saattavat toimia, jos haluat pienemmän virrankulutuksen, mutta ne ovat hitaampia ja tarjoavat vähemmän hallintaa. Erityisesti suosittelemme ensisijaisesti 50:1, 75:1 tai 100:1 HP (tai HPCB) moottoreita käytettäväksi tämän rungon kanssa, ja nämä ovat versiot, jotka sisällytämme koottuun Zumo 32U4 -robottiimme. Lisäksi muista hankkia versio pidennetyillä moottorin akseleilla jos haluat käyttää Zumo 32U4:n koodereita.

Voit käyttää seuraavaa taulukkoa vertaillaksesi näitä kolmea välityssuhdetta yksityiskohtaisemmin. Ensimmäiset neljä saraketta ovat itse moottoreiden spesifikaatioita, kun taas viimeinen sarake on 500 g:n painoon kuormitetun ja näillä moottoreilla ajetun Zumo-alustan mitattu huippunopeus. Huomaa, että tekniset tiedot koskevat 6 V:n toimintaa, mikä on suunnilleen sama jännite, jonka saat neljällä alkaliparistolla; neljä NiMH AA -kennoa tuottaa tyypillisesti alle 5 V.

Paristot (ei sisälly)

Zumo 32U4 -robotti toimii neljällä AA-paristolla. Se toimii sekä alkali- että NiMH-akkujen kanssa, mutta suosittelemme ladattavien AA NiMH -kennojen käyttöä.

Valinnaiset lisävarusteet

• Vielä enemmän antureita
• Liittimet (otsikot, hyppyjohdot jne.) näiden antureiden tai muiden oheislaitteiden lisäämistä varten
• Työkalut (diagonaalileikkurit, pihdit, ruuvimeisselit jne.), jotka auttavat sarjan kokoamisessa
• Vaihtorattaat punaisina tai valkoisina. Zumo 32U4 -robotti sisältää alla vasemmassa kuvassa näkyvät mustat rattaat, mutta muita värejä voi ostaa erikseen, jos haluat lisätä robottiisi hieman personointia.

Vertailu Zumo-robottisarjaan Arduinolle (Zumo Shieldillä)

Vanhempi Zumo-robotimme Arduinolle, joka on rakennettu Zumo Shieldillä, on toinen Arduino-yhteensopiva robottialusta, joka perustuu Zumo-runkoon. Zumo Shield kiinnitetään Zumo-runkoon ja sisältää moottoriohjaimet ja erilaisia antureita, mutta siinä ei ole integroitua mikro-ohjainta; pikemminkin se on suunniteltu liittämään levyt, joissa on vakiomuotoinen Arduino-muototekijä, kuten Arduino Uno, Arduino Leonardo tai A-Star 32U4 Prime, ja nämä levyt toimivat robotin pääohjaimena.