Zumo 32U4 OLED -robotti (koottu 50:1 hv moottoreilla)

Zumo 32U4 OLED -robotti (koottu 50:1 HP-moottoreilla). Pololu Zumo 32U4 OLED -robotti on monipuolinen tela-alustainen robotti, joka perustuu Arduino-yhteensopivaan ATmega32U4 MCU:hun. Se sisältää kaksi 50:1 HP:n mikrometallivaihdemoottoria sekä integroidut kaksoismoottoriohjaimet, graafisen OLED-näytön, kvadratuurianturit, viivaanturit, sivu- ja etuläheisyysanturit esineiden havaitsemiseen sekä täyden IMU:n iskujen havaitsemiseen ja suunnan seurantaan. Matalaprofiilinen robotti on alle 10 cm × 10 cm – tarpeeksi pieni kelpaamaan Mini Sumoon. Ei vaadi juottamista tai kokoonpanoa; Lisää vain 4 AA-paristoa ja USB-kaapeli ja Zumo on valmis ohjelmointiin.

Zumo 32U4 OLED on pitkälle integroitu, käyttäjän ohjelmoitava ja mukautettavissa oleva telarobotti. Se on alle 10 cm molemmilta puolilta ja painaa noin 275 g paristojen kanssa (160 g ilman), joten se on sekä riittävän pieni että riittävän kevyt Mini-Sumo-kilpailuihin, mutta monipuolisuutensa ansiosta se pystyy paljon muuhunkin kuin vain robotti sumo taistelut.

Zumo 32U4:n ytimessä on Microchipin (entinen Atmel) ATmega32U4 AVR-mikro-ohjain, ja ohjelmoitavissa A-Star 32U4 -ohjaimissamme, Zumo 32U4:ssä on USB-liitäntä ja valmiiksi ladattu Arduino-yhteensopiva käynnistyslatain. Saatavilla on ohjelmistolisäosa, joka helpottaa robotin ohjelmointia Arduino-ympäristöstä, ja meillä on Arduino-kirjastot ja esimerkkiluonnokset, joiden avulla pääset alkuun. Ohjelmointiin tarvitaan USB A–Micro-B -kaapeli (ei mukana). Edistyneet käyttäjät, jotka haluavat mukauttaa tai tehostaa robottejaan lisäoheislaitteilla, robotin tehokiskot ja mikro-ohjaimen I/O-linjat pääsevät käsiksi 0,1 tuuman välein emolevyn sivuilla ja etupuolella olevien läpivientireikien kautta.

Zumo 32U4 sisältää kaksi H-siltamoottoriohjainta ja useita integroituja antureita, mukaan lukien pari kvadratuurianturia suljetun silmukan moottorin ohjaukseen, täydellinen inertiamittausyksikkö (3-akselinen kiihtyvyysanturi, gyro ja magnetometri), viisi alaspäin suuntautuvaa anturia. vastakkaiset heijastusanturit linjan seuraamiseen tai reunan havaitsemiseen sekä eteen ja sivulle suunnatut läheisyysanturit esteiden havaitsemiseen ja etäisyyteen. Kolme sisäänrakennettua painiketta tarjoavat kätevän käyttöliittymän käyttäjän syöttämistä varten, ja 128×64 graafinen OLED-näyttö, summeri ja merkkivalot antavat robotille mahdollisuuden antaa palautetta.

Zumo 32U4 OLED -robotti on saatavana täysin koottuna kolmella eri moottorivaihtoehdolla (katso alla olevasta Moottorit-osiosta lisätietoja näiden eri välityssuhteiden toiminnasta):

• Koottu 50:1 hv moottoreilla — suurin nopeus ja pienin vääntömomentti kolmesta vaihtoehdosta
• Koottu 75:1 hv moottoreilla — keskinopeus ja vääntömomentti
• Koottu 100:1 hv moottoreilla — suurin vääntömomentti ja pienin nopeus

Zumo 32U4 OLED -robotti on myös saatavana sarjana (ilman moottoreita) niille, jotka haluaisivat koota sen itse tai jotka haluavat käyttää eri moottoreita kuin kolmessa kootussa versiossa.

Tuotteen #4991 tiedot

Tämä Zumo 32U4 OLED -robotin versio (tuote nro 4991) toimitetaan täysin koottuna parilla 50:1 hv:n mikrometallivaihteistolla (pidennetyillä moottorin akselilla). Kuten edellä on kuvattu, saatavana on myös kaksi koottua versiota suuremmilla välityssuhteilla (joten ne ovat molemmat hitaampia, mutta pystyvät tuottamaan enemmän vääntöä).

Tämä on uudempi Juice 32U4 OLED Robotti graafisella OLED-näytöllä. Katso alkuperäinen versio, jossa on LCD-näytöllä varustettu versio, Zumo 32U4 Robot (koottu 50:1 HP-moottoreilla).

Voit käyttää seuraavaa taulukkoa vertaillaksesi näitä kolmea välityssuhdetta yksityiskohtaisemmin. Ensimmäiset neljä saraketta ovat itse moottoreiden spesifikaatioita, kun taas viimeinen sarake on 500 g:n painoon kuormitetun ja näillä moottoreilla ajetun Zumo-alustan mitattu huippunopeus. Huomaa, että tekniset tiedot koskevat 6 V:n toimintaa, mikä on suunnilleen sama jännite, jonka saat neljällä alkaliparistolla; neljä NiMH AA -kennoa tuottaa tyypillisesti alle 5 V.

Paristot (ei sisälly)

Zumo 32U4 -robotti toimii neljällä AA-paristolla. Se toimii sekä alkali- että NiMH-akkujen kanssa, mutta suosittelemme ladattavien AA NiMH -kennojen käyttöä.

Valinnaiset lisävarusteet

• Vielä enemmän antureita
• Liittimet (otsikot, hyppyjohdot jne.) näiden antureiden tai muiden oheislaitteiden lisäämistä varten
• Työkalut (diagonaalileikkurit, pihdit, ruuvimeisselit jne.), jotka auttavat sarjan kokoamisessa
• Vaihtorattaat punaisina tai valkoisina. Zumo 32U4 -robotti sisältää alla vasemmassa kuvassa näkyvät mustat rattaat, mutta muita värejä voi ostaa erikseen, jos haluat lisätä robottiisi hieman personointia.