Zumo 2040 -robotti (koottu 100:1 hv moottoreilla)

Pololu Zumo 2040 -robotti on kompakti, tela-alustainen robotti, jonka voimanlähteenä on Raspberry Pi RP2040 MCU. Se toimitetaan täysin koottuna kahdella 100:1 HP:n mikrometallivaihdemoottorilla, ja se on täynnä monia integroituja ominaisuuksia. Näitä ovat kaksimoottoriset ajurit, kvadratuurienkooderit, viivaanturit sekä etu- ja sivuläheisyysanturit kohteen havaitsemiseen. Siinä on myös täysi IMU iskun havaitsemiseen ja suunnan seurantaan, kuusi RGB-LEDiä ja graafinen OLED-näyttö. Robotin matalaprofiilinen muotoilu on alle 10 cm x 10 cm, joten se soveltuu Mini Sumoon. Aloitaksesi tarvitset vain 4 AA-paristoa ja USB -C-kaapelin, jonka avulla voit liittää sen tietokoneeseen ohjelmointia varten.

Zumo 2040 -robotti sopii täydellisesti robotiikasta tai ohjelmoinnista kiinnostuneille, olivatpa he sitten aloittelijoita tai kokeneita käyttäjiä. Sen kompakti koko ja vankka ominaisuussarja tekevät siitä ihanteellisen monenlaisiin sovelluksiin. Linja- ja läheisyysanturien avulla se voi navigoida sokkelossa tai välttää esteitä. IMU:n avulla se havaitsee iskuja ja säilyttää suunnan, joten se sopii robotiikkakilpailuihin tai alustaksi kehittyneiden ohjausalgoritmien kehittämiseen.

Yksi Zumo 2040:n erottuvista ominaisuuksista on Raspberry Pi RP2040 MCU:n käyttö. Tämä tehokas mikro-ohjain tarjoaa runsaasti prosessointitehoa edistyneisiin ohjelmointi- ja ohjaustehtäviin. Lisäksi integroidut kaksoismoottoriohjaimet ja kvadratuurienkooderit mahdollistavat robotin liikkeiden tarkan ohjauksen. Kuusi RGB-LED-valoa ja OLED-näyttö tarjoavat visuaalista palautetta, josta voi olla hyötyä koodin virheenkorjauksessa tai robotin tilan näyttämisessä.

Toinen Zumo 2040:n ainutlaatuinen piirre on sen helppokäyttöisyys. Huolimatta edistyneistä ominaisuuksista, juottamista tai kokoonpanoa ei tarvita. Lisää vain paristot, liitä se tietokoneeseen USB -C -kaapelilla ja se on valmis ohjelmointia varten. Tämä tekee siitä loistavan valinnan koulutusympäristöihin, joissa opiskelijat voivat keskittyä koodaukseen ja ohjausstrategioihin kokoonpanon ja johdotuksen sijaan.