SparkFun Servo pHAT Raspberry Pi:lle

Raspberry Pi n Sparkfun Servo pHAT on monipuolinen lisävaruste, joka parantaa Raspberry Pi n toimivuutta mahdollistamalla jopa 16:n servomoottorin ohjaamisen I:n kautta.²C-liitäntä. Se lisää myös sarjaliitinliitännän, joka mahdollistaa Raspberry Pi :n kätevän asennuksen ilman näyttöä tai näppäimistöä. Servo pHAT on suunniteltu Qwiic-liittimellä, joka on helppo liittää I:n kanssa²C-väylä ja 4-nastainen otsikko Sphero RVR:ään yhdistämistä varten.

Servo pHAT saa virtansa USB -C -liitännän kautta. Tämä voi joko antaa tehoa servomoottoreille yksin tai Raspberry Pi yhdessä servomoottorien kanssa. USB -C -liitin on hyödyllinen myös Pi:n asettamiseen sarjaportin kautta, jolloin näyttöä ja näppäimistöä ei tarvita. Servo pHAT on suunniteltu tehonsuojapiirillä estämään virtalähteiden vaurioituminen.

Servo pHAT sisältää 16 servomoottorin nastapäätä, jotka on sijoitettu erilleen tavalliseen 3-napaiseen servoliittimeen (maa, 5 V, signaali), jotta servomoottorit voidaan kiinnittää helposti. Se vastaa Raspberry Pi Zeron ja Zero W:n kokoa ja muotokerrointa, mutta se voi toimia myös tavallisen Raspberry Pi kanssa. Paketti sisältää otsikot Raspberry Pi -liitäntään, joten juottamista ei tarvita.

Ominaisuudet:

• 16 PWM-kanavaa, ohjattavissa I:n kautta²C
• Qwiic liitin
• 4-nastainen RVR-otsikko liittämistä varten Sphero RVR:ään
• USB-C-liitin
• 40-nastainen GPIO-otsikko Raspberry Pi -liitäntää varten
• CH340C USB Serial SOIC16
• Päivitetty logiikkatason muunnospiiri
• Virransuojapiirit

Sparkfun Servo pHAT:lla voit herättää robotiikka- tai automaatioprojektisi henkiin. Se on täydellinen useiden servojen ohjaamiseen sovelluksissa, kuten robottikäsivarsissa, kävelyroboteissa tai kameran panorointi- ja kallistusjärjestelmissä. Qwiic-liitin ja minä²C-ominaisuuksien avulla on helppo lisätä antureita ja muita oheislaitteita projektiisi.

Servo pHAT on suunniteltu tehosuojapiirillä teholähteidesi turvallisuuden varmistamiseksi. Se mahdollistaa myös servovoimakiskon eristämisen, jolloin voit ajaa suurempia kuormia useista tai suuremmista servoista vaikuttamatta Pi:n tehokiskoon. Tämä tekee siitä ihanteellisen ratkaisun projekteihin, jotka vaativat suuritehoisia servomoottoreita.

Servo pHAT on suunniteltu helppokäyttöiseksi. Vakio 3-napainen servoliitin helpottaa servomoottorien kytkemistä. USB -C-liitin virtaa varten ja sarjaliitäntäliitäntä asennusta varten tekee projektin käynnistämisestä helppoa. Lisäksi Servo pHAT on yhteensopiva sekä Raspberry Pi Zeron että tavallisen Raspberry Pi kanssa, mikä tarjoaa joustavuutta projektisi suunnitteluun.