Sparkfun Mini Stepper -moottoriohjain - TC78H670FTG

Sparkfun Mini Stepper Motor Driver antaa sinulle mahdollisuuden ohjata kaksinapaisia askelmoottoreita helposti ja tarkasti. Tämä kompakti ohjain, joka on kooltaan vain 1,5 cm x 2 cm ja jossa on leipälevylle sopiva 2,54 mm:n nastaväli, loistaa ahtaissa projekteissa ja prototyyppisovelluksissa. Aloittaminen on helppoa kattavan Arduino -kirjaston ansiosta, jossa on 10 esimerkkiä, jotka opastavat sinua prosessin läpi. Lisäksi saavutat vertaansa vailla olevan hallinnan moottorisi liikkeisiin korkearesoluutioisilla ominaisuuksilla aina 1/128 askeleen asti.

Mini Stepper Motor Driver tarjoaa kaksi ohjaustapaa lisäämään joustavuutta: perinteinen kello-askelointi ja sarjakomennot. Sarjaohjausmenetelmä avaa ainutlaatuisia ominaisuuksia, joiden avulla voit hienosäätää moottorisi suorituskykyä lennossa. Säädä vaihetta, vääntömomenttia, virtarajaa ja sekoitettua vaimennussuhdetta helposti käyttäjäystävällisten sarjakomentojen avulla. Toisin kuin useimmat askelmoottoriohjaimen IC-piirit, jotka vaativat ulkoisen trimpotin virtarajan säätämiseen, Mini Stepper Motor Driver antaa sinulle ohjelmistopohjaisen ohjauksen, mikä eliminoi fyysisten säätöjen tarpeen.

Ominaisuudet:

• Toshiba TC78H670FTG Bipolaarinen askelmoottoriohjain
• Ohjausprotokolla:
  • Kello sisään
  • Sarja
• Vaihetoiminto: täysi, puolikas, neljännes, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Virtalähteen käyttöjännite: 3,6 V - 16,0 V
• Lähtövirta: 2,0 A (max)
  • Ylivirtasuoja PTC:ltä
• Useita virheiden tunnistustoimintoja:
  • Terminen sammutus (TSD)
  • Ylivirta (ISD)
  • Moottorin kuormitus auki (OPD)
  • Alijännitelukko (UVLO)
• Taulun mitat: 1,5 cm × 2 cm

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• KiCad-tiedostot
• Lautan mitat
• Kytkentäopas
• Tietolomake (TC78H670FTG)
• Arduino kirjasto
• GitHub Hardware Repo

Videot