Sparkfun 6DoF IMU Breakout – ISM330DHCX (Qwiic)

Sparkfun Qwiic ISM330DHCX Six Degrees of Freedom IMU on kompakti, korkean suorituskyvyn digitaalinen 3D-kiihtyvyysanturi ja 3D-digitaalinen gyroskooppi. Tämä vain 2,54 cm x 2,54 cm kooltaan 2,54 cm:n jakolevy on suunniteltu STMicroelectronicsin ISM330DHCX:llä, mikä tekee siitä ihanteellisen Industry 4.0 -sovelluksiin. Se sopii erinomaisesti alustalle, optiselle kuvalle, linssin stabilointiin, robotiikkaan ja teollisuusautomaatioon, navigointijärjestelmiin sekä tärinän valvontaan ja kompensointiin. Qwiic Connect -järjestelmän avulla tämä 6DoF IMU kommunikoi I:n kautta²C oletusarvoisesti, mikä eliminoi juottamisen tarpeen. Niille, jotka pitävät juotosliitännästä, I²C-signaalit reititetään myös 2,54 mm:n nastoihin.

6DoF IMU Breakoutin täyden mittakaavan kiihtyvyysalue on ±2/±4/±8/±16g ja laaja kulmanopeusalue ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. se on monipuolinen monenlaisiin sovelluksiin. Se on varustettu vertaansa vailla olevalla joukolla sulautettuja ominaisuuksia, kuten koneoppimisydin, ohjelmoitava Finite State Machine (FSM), FIFO, anturikeskitin, tapahtumien dekoodaus ja keskeytykset. Nämä ominaisuudet helpottavat älykkäiden ja monimutkaisten anturisolmujen käyttöönottoa, jotka tarjoavat korkean suorituskyvyn erittäin pienellä teholla.

Sparkfun Qwiic connect -järjestelmä on I:n yhtenäinen ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit virtaviivaistavat prototyyppien valmistusta ja vähentävät virheitä. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin, mikä säästää piirilevytilaa ja eliminoi virheellisten liitäntöjen riskin polarisoituneiden liitäntöjen ansiosta.

Sparkfun Qwiic ISM330DHCX 6DoF IMU on täynnä ominaisuuksia, mukaan lukien syöttöjännite 1,71 V - 3,6 V, 3D-kiihtyvyysanturi, 3D-gyroskooppi, lämpötila-alue -40 - +105 °C ja sulautettu kompensointi korkean stabiilisuuden ylilämpötilaan . Se tarjoaa myös ylimääräisen SPI-sarjaliitännän gyroskoopin ja kiihtyvyysmittarin tiedonantoa varten, kuusikanavaisen synkronoidun lähdön ja anturin keskitinominaisuuden keräämään tietoja muista ulkoisista antureista. Muita ominaisuuksia ovat upotettu älykäs FIFO jopa 9 kt, ohjelmoitava Finite State Machine, Machine Learning Core ja älykkäät sulautetut toiminnot ja keskeytykset, kuten kallistuksen tunnistus, vapaapudotus, herätys, 6D/4D-suuntaus, napsautus ja kaksoisnapsautus. Se sisältää myös upotetun askelmittarin, askeltunnistimen ja laskurin, sulautetun lämpötila-anturin ja 2x Qwiic-liitäntäporttia.