Servo 2040 - 18-kanavainen servoohjain

Rakenna unelmiesi kuusijalkainen/robottivarsi/muu nivelkoneisto tällä all-in-one RP2040-käyttöisellä servoohjaimella, jossa on virranmittaus, anturin otsikot ja RGB-LEDit.

Servo 2040 on a erillinen servoohjain valmistaa asioita, joissa on paljon liikkuvia osia. Siinä on valmiiksi juotetut tappien otsikot liittämistä varten jopa 18 servoa - Riittää jalkasi kuusijalkakävelijöille tai runsaasti vapausasteita robottikäsivarsillesi, jaloillesi tai lonkeroillesi. Servot voivat olla melko nälkäisiä, varsinkin paksut, joten olemme lisänneet niitä siistejä nykyinen seuranta toimintoja, jotta voit seurata virrankulutusta.

Siellä on kuusi osoitettavaa RGB-LEDiä (AKA Neopixels) visuaalista palautetta ja tilaraportteja varten sekä nastaotsikot yhteyden muodostamista varten jopa kuusi analogista anturia - hyödyllinen maaperän sijainnin tunnistamisessa, oletko törmäämässä seinään tai kuinka paljon painetta Kynsi rasittaa onnetonta testikohdettasi. Olemme myös pomppaneet a QW/ST liitin siellä, jotta Qwiic- tai STEMMA QT -purkauksen tai kahden lisääminen on erittäin helppoa.Servo 2040:tä tukee hyvin dokumentoitu C++/MicroPython-servokirjasto, jossa on paljon esimerkkejä, jotka osoittavat, kuinka voit käyttää yksittäisiä ominaisuuksia (ja kaikkea yhdessä) .

RP2040 x servot

Olemme käyttäneet RP2040:tä tämän levyn ytimenä sen ohjelmoitavien IO:iden (PIO) joustavuuden vuoksi. Perinteisesti jokainen servo on liitettävä omaan PWM-yhteensopivaan kanavaansa mikro-ohjaimessa. RP2040:ssä on vain 16 PWM-kanavaa, mutta on mahdollista ajaa jopa 30 servoa käyttämällä PIO:iden taikuutta (jos olet näppärä johdotuksen kanssa). RP2040:n PIO:t ovat myös erittäin nopeita, joten ne voivat ajaa servoja alle mikrosekunnin resoluutiolla.

Olemme rakentaneet RP2040-mikro-ohjaimen suoraan Servo 2040:een, joten et tarvitse erillisiä mikro- ja servo-ohjainkortteja. Tämä tekee hienoista kompakteista rakennuksista - täydellinen pienille roboteille!

ominaisuudet

• Voimanlähteenä RP2040 (kaksivarsinen Cortex M0+, joka toimii jopa 133 MHz:n taajuudella ja 264 kt SRAM-muistia)
• 2 Mt QSPI-flash-muistia, joka tukee XiP:tä
• 18 sarjaa otsikkonastaa 3-nastaisen hobby-servon liittämiseen
• Tukee korkeamman jännitteen servoja (jopa 11V) *
• 6 osoitettavaa RGB-LEDiä/neopikselia
• 6 sarjaa otsikkonastaa analogisten antureiden kytkemiseen
• Sisäänrakennettu jännitteen ja virran tunnistus
• Reset- ja BOOT-painike (BOOT-painiketta voidaan käyttää myös käyttäjäpainikkeena)
• USB-C-liitäntä ohjelmointia ja virtaa varten (max 3A)
• Kierreliittimet ulkoisen virran syöttämiseen (napaisuussuojalla) (max 10A jatkuva virta)
• Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) -liitin murtumia varten
• Täysin koottu (ei vaadi juottamista)
• C++/MicroPython-kirjastot
• Kaaviomainen
• Konepiirustus

Ohjelmisto

Koska Servo 2040 on RP2040-kortti, se on laiteohjelmistoagnostikko! Voit ohjelmoida sen C/C++:lla, MicroPythonilla tai CircuitPythonilla.

Meidän C++/MicroPython kirjastot auttavat sinua saamaan kaiken irti Servo 2040:stä, ne ovat täynnä tehokkaita ominaisuuksia servojen kanssa työskentelemiseen. Saat parhaan suorituskyvyn käyttämällä C++:aa, mutta jos olet aloittelija, suosittelemme käyttämään akkujen mukana toimitettua MicroPython-rakennetta helpottaaksesi aloittamista.

• Lataa Pirate-brändi MicroPython
• MicroPython API -dokumentaatio
• MicroPython esimerkkejä
• C++ esimerkkejä

Voit myös käyttää CircuitPython Servo 2040:ssäsi, jos haluat käyttää kaikkia Adafruitin ekosysteemin mukavia mukavuuksia (huomaa, että voit ohjata vain 16 servoa CircuitPythonilla).

• Lataa CircuitPython for Servo 2040
• CircuitPythonin käytön aloittaminen
• CircuitPython esimerkkejä

Breakoutien yhdistäminen

Jos Breakoutissasi on QW/ST-liitin JST-SH-JST-SH-kaapeliin, tai voit helposti liittää minkä tahansa I2C Breakout Garden -katkosemme JST-SH-JST-SH-kaapelilla; yhdistettynä Qw/ST Breakout Garden -sovittimeen.

• Luettelo purkauksista tällä hetkellä yhteensopiva C++/MicroPython-koontiversiomme kanssa.

Huomautuksia

• Mitat: 62mm x 42mm x 12mm (P x L x K, mukaan lukien liittimet). Kiinnitysreiät ovat M2,5 ja 2,7 mm kummastakin reunasta.
• * Jos haluat käyttää servoja, joiden jännite on suurempi kuin 5 V, sinun on katkaistava 'Erillinen USB ja Ext. Virtamerkki levyn takana, jotta RP2040 ei vaurioidu lisääntyneen jännitteen vuoksi.
• Jos leikkaat tämän jäljen, sinun on annettava erillinen virta korttilogiikalle (USB:n kautta tai 5 V:n kautta katkenneesta otsikosta).
• Kun ohjelmoit akkukäyttöistä robottia USB-liitännän kautta, suosittelemme käyttämään vain data-USB-sovitinta, jotta vältytään tietokoneen tai akun virran saamisesta takaisin.

Noin RP2040

Raspberry Pi:n RP2040-mikro-ohjain on kaksiytiminen ARM Cortex M0+, joka toimii jopa 133 MHz:n taajuudella. Se sisältää 264 kt SRAM-muistia, 30 monitoimista GPIO-nastaa (mukaan lukien nelikanavainen 12-bittinen ADC), joukon tavallisia oheislaitteita (I2C, SPI, UART, PWM, kellot jne.) ja USB-tuen. Yksi erittäin jännittävä ominaisuus RP2040 on ohjelmoitava IO, jonka avulla voit suorittaa mukautettuja ohjelmia, jotka voivat käsitellä GPIO-nastoja ja siirtää tietoja oheislaitteiden välillä - ne voivat purkaa tehtäviä, jotka vaativat suuria tiedonsiirtonopeuksia tai tarkkaa ajoitusta, jotka perinteisesti olisivat vaatineet paljon raskasta nostoa suorittimelta.