PAA5100JE Near Optical Flow SPI Breakout - PIM573

Tunnista lähikuvan pintojen liikkeet tällä Breakout Garden -yhteensopivalla optisella navigaatiokatkaisulla - erinomainen lattian seurantaan maassa asuville roboteille!

PAA5100JE-anturia käytetään robottipölynimureissa, ja se käyttää matalaresoluutioista kameraa ja joitain älykkäitä algoritmeja pintojen liikkeen havaitsemiseen. Tässä anturissa on a erittäin lähietäisyys 15-35 mm joten se sopii käytettäväksi useiden eri pintojen kanssa. Jos etsit samanlaista anturia, jolla on laajempi kantama (kiinnitettäväksi johonkin, kuten drooniin), tutustu PMW3901-tuotevalikoimaamme. Voit käyttää tätä Breakout Gardenia täysin juottamattomana minkä tahansa Breakout Gardenin kanssa, jossa on SPI-korttipaikka prototyyppien luomisen helpottamiseksi.

ominaisuudet

• PAA5100JE-Q optinen seurantaanturi (tietolomake)
• Laitteessa kaksi valkoista LEDiä valaisemaan
• Kuvataajuus: 242 FPS (kuvaa sekunnissa)
• Alue: 15-35 mm
• Näkökenttä: 42°
• Suurin nopeus: 1,14 metriä sekunnissa (anturi 25 mm:n etäisyydellä pinnasta)
• 6 mA tyypillinen virranotto
• SPI-liitäntä
• Yhteensopiva 3.3V tai 5V
• Käänteisen napaisuuden suojaus
• Mitat: noin 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (P x L x K, sisältäen komponentit)
• Yhteensopiva Arduinon kanssa
• Yhteensopiva Raspberry Pi (Python-kirjasto)
• Yhteensopiva Raspberry Pi Picon kanssa (C++/MicroPython-kirjastot)
• Konepiirustus
• Kaaviomainen

Ohjelmisto

Olemme mukauttaneet PWM3901:tä Python-kirjasto toimimaan myös tämän anturin kanssa. Se tekee x/y-liikearvojen ja niiden suuruuden lukemisesta todella helppoa. Käytä seuraavaa koodin alussa olevaa riviä varmistaaksesi, että se on määritetty oikein:alkaen pmw3901 tuonti PAA5100

Yhdistetään Raspberry Pi:hen

Jos et käytä Breakout Gardenia, voit yhdistää Near Optical Flow Sensor Breakout -laitteen Raspberry Pi -laitteeseen näin. Kirjastomme on asetettu käyttämään oletusarvoisesti SPI-etupaikkaa: BCM 7 CS:lle, BCM 11 SCK:lle, BCM 10 MOSI:lle, BCM 9 MISO:lle ja BCM 19 INT-nastalle.

Tässä on ne nastat, jotka liitetään Near Optical Flow Sensor Breakout -laitteen ja Pi:n GPIO:n välille (Huomaa, että se on BCM-pinn numerointi):

• 3-5V mihin tahansa 5V tai 3V nastaan
• CS to BCM 7
• SCK:lle BCM 11
• MOSI:sta BCM 10:een
• MISO BCM:lle 9
• INT - BCM 19
• GND mihin tahansa maadoitusnapaan

Voit tietysti käyttää muita nastaja, mutta sinun on vaihdettava ne vastaavasti, kun annat anturin koodiisi.