Pololu 3pi robotti

Pololu 3pi -robotti on täydellinen, suorituskykyinen mobiilialusta, jossa on kaksi mikrometallivaihdemoottoria, viisi heijastusanturia, 8×2-merkkinen LCD-näyttö, summeri ja kolme käyttäjän painiketta, jotka kaikki on yhdistetty C-ohjelmoitavaan ATmega328-mikro-ohjaimeen. Yli 3 jalkaa sekunnissa nopeuteen kykenevä 3pi on loistava ensimmäinen robotti kunnianhimoisille aloittelijoille ja täydellinen toinen robotti niille, jotka haluavat nousta ohjelmoimattomista tai hitaammin aloittelevista roboteista.
3pi-robotti on suunniteltu kunnostautumaan linjanseuranta- ja sokkelonratkaisukilpailuissa. Se on pieni koko (9,5 cm / 3,7" halkaisija, 83 g / 2,9 unssia ilman paristoja) ja se kestää vain neljä AAA-kennoa (ei sisälly toimitukseen), kun taas ainutlaatuinen tehojärjestelmä käyttää moottoreita tasaisella 9,25 V:lla akun latauksesta riippumatta Säädetty jännite sallii 3pi:n saavuttaa jopa 100 cm/s nopeuden samalla kun se tekee tarkkoja käännöksiä ja kierroksia, jotka eivät vaihtele akun jännitteen mukaan.

3pi-robotti tarjoaa loistavan alustan ihmisille, joilla on C-ohjelmointikokemusta robotiikan oppimiseen, ja se on hauska ympäristö kunnianhimoisille aloittelijoille C-ohjelmoinnin oppimiseen. Sen ytimessä on Atmel ATmega328P -mikrokontrolleri, joka toimii 20 MHz:n taajuudella ja sisältää 32 KB flash-ohjelmamuistia, 2 KB RAM-muistia ja 1 KB pysyvää EEPROM-muistia. Suosittu ilmainen GNU C/C++ -kääntäjä toimii täydellisesti 3pi:n kanssa, Atmel Studio tarjoaa mukavan kehitysympäristön, ja Pololu tarjoama laaja valikoima kirjastoja tekee liittämisestä helppoa kaikkien integroitujen laitteistojen kanssa. 3pi on yhteensopiva myös suositun Arduino -kehitysalustan kanssa. Tarjoamme useita esimerkkiohjelmia, jotka osoittavat, kuinka käyttää erilaisia 3pi-komponentteja sekä kuinka suorittaa monimutkaisempia toimintoja, kuten viivan seuraamista ja sokkeloiden ratkaisua.