PMW3901 Optisen virtausanturin purkautuminen - PIM453

Tämä hieno optinen virtausanturi (PIM453) havaitsee edessään olevien pintojen liikkeet ~80 mm:stä äärettömään! Se soveltuu erinomaisesti tee-se-itse-droonien rakentamiseen, ja se on yhteensopiva uuden Breakout Garden HATin kanssa, jossa on SPI.

PMW3901 on ovela pieni anturi, joka käyttää matalaresoluutioista kameraa ja fiksuja algoritmeja pintojen liikkeen havaitsemiseen. Erinomaista käyttöä sille on dronin ajautumisen havaitseminen ja korjaaminen etsimällä maan alla olevaa x/y liikettä.

Voit käyttää tätä Breakout Garden -hattua täysin juottamattomana uuden Breakout Garden -hatun kanssa, jossa on SPI!

ominaisuudet

• PMW3901 optinen virtausanturi
• Laitteessa kaksi valkoista LEDiä valaisemaan
• Kuvataajuus: 121 FPS (kuvaa sekunnissa)
• Nopeus: 7,4 rad/s (radiaania sekunnissa)
• Näkökenttä: 42°
• Kantama: ~80mm äärettömään
• 6 mA tyypillinen virranotto
• SPI-liitäntä
• Yhteensopiva 3.3V tai 5V
• Käänteisen napaisuuden suojaus
• Yhteensopiva kaikkien Raspberry Pi- ja Arduino-mallien kanssa
• Python-kirjasto

Ohjelmisto

Olemme koonneet a Python-kirjasto käytettäväksi optisen virtausanturin Breakout kanssa. Se tekee x/y-liikearvojen ja niiden suuruuden lukemisesta todella helppoa.

Yhdistetään Raspberry Pi:hen

Jos et käytä Breakout Garden HATia SPI:llä, yhdistä Optical Flow Sensor Breakout Raspberry Pi -laitteeseen näin. Kirjastomme on asetettu käyttämään oletusarvoisesti SPI-etupaikkaa: BCM 7 CS:lle, BCM 11 SCK:lle, BCM 10 MOSI:lle, BCM 9 MISO:lle ja BCM 19 INT-nastalle.

Tässä on mitkä nastat liitetään optisen virtausanturin Breakoutin ja Pi:n GPIO:n välille (Huomaa, että se on BCM-pinn numerointi):

• 3-5V mihin tahansa 5V tai 3V nastaan
• CS to BCM 7
• SCK:lle BCM 11
• MOSI:sta BCM 10:een
• MISO BCM:lle 9
• INT - BCM 19
• GND mihin tahansa maadoitusnapaan

Voit tietysti käyttää muita nastaja, mutta sinun on vaihdettava ne vastaavasti, kun annat anturin koodiisi.

Huomautuksia

Mitat: 24x24x5mm