DF15RSMG 360 asteen servomoottori

DF15RSMG on DFRobot kehittämä vankka 360 asteen servomoottori, joka sopii erinomaisesti dynaamisiin robottisovelluksiin. Vaikka se toimii samalla tavalla kuin tasavirtamoottori siinä mielessä, ettei se tarjoa tarkkaa asennonsäätöä, se on erinomainen pyörimisnopeuden ja -suunnan hallinnassa, mikä tekee siitä täydellisen tehtäviin, kuten robottien nivelten liikuttamiseen tai ketterien liikkeiden voimanlähteenä toimivien mobiilirobottien käyttämiseen.

Kahden tyyppisten servokuorien ansiosta tämä moottori mahdollistaa joustavuuden sovelluksissa. Vakiokuori neljällä M4-kiinnitysreiällä tarjoaa luotettavia asennusvaihtoehtoja, kun taas vaihtoehtoinen kuori on vahvistettu kestävillä kaksoislaakereilla. Tämä rakenne on erityisen hyödyllinen intensiivisissä sovelluksissa, kuten robottikäsivarsissa tai nivelten liikkeissä, koska molemmat kuoret on vahvistettu paremman vakauden takaamiseksi.

DF15RSMG:n sisäisiin komponentteihin kuuluvat kupari- ja teräsvaihteet, jotka tarjoavat erinomaisen kestävyyden muovivaihtoehtoihin verrattuna. Se toimii minimaalisella nykimisellä ja hiljaisella melulla, mikä edistää robottijärjestelmien sujuvaa toimintaa. Integroitu lukitustoiminto vähentää mikrokontrollerin kulutusta, kun taas PWM-signaali helpottaa suunnan säätöä.

Moottori on suunniteltu suoraviivaiseen asennukseen ja yhteensopiva Arduino servokirjaston kanssa, mikä mahdollistaa saumattoman integroinnin projekteihin. Mukana tulevat tärkeät liittimet, kuten servotorvi ja ruuvit, mikä tehostaa rakennusprosessia. Kaapeli on selkeästi merkitty: ruskea maadoitusta, punainen virtaa ja oranssi PWM-signaalituloa varten, mikä yksinkertaistaa kytkentöjä asennuksen aikana.