Pololu 8-kanavainen QTRX-anturiromi-/TI-RSLK MAX:ille (liittimiä ei ole juotettu)

8-kanavainen QTRX-anturisarray on monipuolinen työkalu parantamaan Romin tai TI-RSLK MAX:in viivanseurauskykyjä. Se on suunniteltu saumattomaksi integroitumaan TI-RSLK Chassis Board v1.0:aan, ja siinä on lineaarinen kahdeksan heijastusanturin asettelu. Jokaisessa anturissa on himmennettävä infrapunaemitteri ja valotransistori, joiden ansiosta se voi havaita heijastuvan valon. Anturit on asetettu 9,5 mm välein, mikä tekee niistä ihanteellisia seuraamaan 19 mm leveästä mustasta sähköteipistä tehtyjä viivoja vastakkaisella valkoisella pinnalla.

Ihanteellinen robotiikan harrastajille, tämä anturisarja tarjoaa helpon integroinnin ja tarkan viivanseurannan. Kun kytket sen Chassis Boardin alapuolella oleviin naaraspinnejä, se asettuu strategisesti paristokotelon eteen ja valinnaisen etupallon takapyörän taakse. Tämä asennus on täydellinen robottien luomiseen, jotka pystyvät liikkumaan monimutkaisilla reiteillä tarkasti ja nopeasti.

Yksi tämän sensorisarjan huippuominaisuuksista on sen kyky toimia tehokkaasti pienellä virrankulutuksella. Infrapunapäästimet pitävät tasaisen virran yllä, mikä takaa tasaisen suorituskyvyn. Sarjan edistyksellinen muotoilu mahdollistaa parittomien ja parillisten päästölaitteiden itsenäisen hallinnan CTRL-nastojen kautta, mikä antaa joustavuutta erilaisiin sovelluksiin. Lisäksi himmennystoiminto tarjoaa 32 tasoa kirkkaudensäätöä, mikä mahdollistaa mukautetut reaktiot eri valaistusolosuhteisiin.

Niille, jotka tykkäävät puuhastella ja kustomoida projektejaan, tämä versio vaatii mukana tulevien jatkettujen urosliittimien juottamista. Tämä tarjoaa käytännönläheisen kokemuksen käyttäjille, jotka haluavat muokata kokoonpanoaan. Vaihtoehtoisesti on saatavilla versio, jossa on esijuotetut liittimet niille, jotka suosivat plug-and-play-ratkaisua.

Specseistä puheen ollen, anturiryhmä toimii jännitealueella 2,9 V - 5,5 V ja tukee digitaalista I/O-yhteensopivia signaaleja. Se on kevyt, painaa vain 4,2 grammaa headerien kanssa, eli sen voi huomaamatta lisätä mihin tahansa robottiin. Antureiden digitaaliset ulostulot voi lukea rinnakkain ajastettuihin korkeisiin pulsseihin, mikä mahdollistaa nopean datankeruun ja -käsittelyn.

Tehokkuuden maksimoimiseksi antureita voidaan lukea rinnakkain, ja infrapunaledien voi antaa olla pois päältä silloin, kun niitä ei tarvita, mikä vähentää virrankulutusta merkittävästi. Tämä on erityisen hyödyllistä sovelluksissa, joissa akun kesto on huolenaiheena, sillä se mahdollistaa pidemmän toiminta-ajan ilman jatkuvaa lataustarvetta.

Kaiken kaikkiaan tämä anturisarja on mahtava työkalu kaikille, jotka haluavat parantaa robottinsa viivanseurantaominaisuuksia. Se tarjoaa tarkkuutta, tehokkuutta ja muokattavuutta monenlaisiin sovelluksiin.