3pi+ 32U4 OLED Robot - Turtle Edition (75:1 LP-moottorit), koottu

Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Turtle Edition on kompakti, korkean suorituskyvyn mobiilialusta, joka esittelee Arduino kanssa yhteensopivan ATmega32U4 MCU:n tehoa. Se on varustettu kahdella kvadratuurienkooderilla tarkkaa nopeuden tai asennon säätöä varten, viiva-anturit, etutörmäysanturit ja täysi inertiamittausyksikkö (IMU), joka koostuu 3-akselisesta kiihtyvyysmittarista, magnetometristä ja gyroskoopista. Graafinen OLED-näyttö parantaa käyttäjän vuorovaikutusta, kaikki tarpeeksi pienessä robotissa mahtumaan käteesi.

Turtle Edition on varustettu 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmoottoreilla, jotka tarjoavat pidemmän akun käyttöiän muihin versioihin verrattuna. Sen maksiminopeus on noin 0,4 m/s, joten se on täydellinen sovelluksiin, jotka vaativat hidasta, hallittua nopeutta. Tämä sisältää koordinoidut parvirobotit ja perehdyttävät robotiikan kurssit.

Yksi Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Turtle Editionin tärkeimmistä eduista on sen kyky tarjota REAL palautetta ja ohjausta. Kaksoiskvadratuurienkooderit mahdollistavat suljetun silmukan ohjauksen, jolloin robotti voi tarkkailla ja säätää nopeuttaan tai sijaintiaan tarkasti. Tämä tekee siitä erinomaisen oppimistyökalun robotiikkaa tai ohjausjärjestelmiä opiskeleville.

Robotin täysi IMU, joka koostuu 3-akselisesta kiihtyvyysmittarista, magnetometristä ja gyroskoopista, mahdollistaa sen, että se havaitsee ympäristönsä ja reagoi sen mukaisesti. Tämä tekee siitä ihanteellisen sovelluksiin, jotka vaativat autonomista navigointia tai tasapainon hallintaa.

Turtle Editionin 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotors -moottorit eivät vain pidennä akun käyttöikää, vaan tarjoavat myös hitaan, hallitun nopeuden. Tämä tekee siitä täydellisen tarkkuutta ja hallintaa vaativiin sovelluksiin, kuten parvirobotiikkaan tai hidastempoiseen estenavigointiin.

Lopuksi Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Turtle Edition on pienikokoinen, kämmenen kokoinen robotti, joten se on kätevä käyttää useissa eri asetuksissa. Pienestä koostaan huolimatta se on täynnä edistyneitä ominaisuuksia ja ominaisuuksia, mikä tekee siitä monipuolisen työkalun sekä koulutukseen että tutkimukseen.