Sparkfun SparkPNT GNSS Flex -moduuli - ZED-X20P & IM19 IMU

Hyödynnä senttimetrin tarkka paikannus täydellä kallistuksen kompensoinnilla käyttäen SparkPNT ZED-X20P & IM19 GNSS Flex Moduulia. Tämä edistynyt moduuli yhdistää ZED-X20P-kaikkitaajuus-RTK GNSS-vastaanottimen ja korkean tarkkuuden IM19 IMU:n tarkkaan navigointiin vaativissa sovelluksissa. Sillä on helppo vaihdettavuus ja pin-yhteensopivuus tulevia päivityksiä varten, ja se yhdistyy GNSS Flex pHAT-kantakorttiin vakiomuotoisten 2x10-pinnisten liittimien kautta. Liitännät sisältää USB:n, kaksois-UARTit ja I²C:n GNSS-vastaanottimelle sekä omistetut UARTit IMU:lle.

Tämä moduuli on täydellinen sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa ohjausta, kuten UAV:t, ohjausjärjestelmät ja automaattiohjaus. U-blox ZED-X20P-01B -ydin tarjoaa senttimetrin tason tarkkuuden käsittelemällä signaaleja kaikista suurista tähtikuvioista, kuten GPS, Galileo ja BeiDou, kaikilla taajuuskaistoilla. Se tukee reaaliaikaista kinemaattista (RTK), PPP-RTK:ta, Galileo HAS:ia ja tarkkaa pisteasennusta, mikä antaa joustavuutta. Lisäksi se tukee natiivisti L-kaistan korjauspalveluita, joten ulkoisia vastaanottimia ei tarvita.

Moduuli takaa sujuvan toiminnan nopeissa robotiikka- ja ajoneuvo-ohjausjärjestelmissä korkean päivitysnopeuden ansiosta. Siinä on myös monitasoiset turvallisuuspuolustukset, mukaan lukien Root of Trust, edistynyt häirinnän ja huijauksen tunnistus sekä Galileo OSNMA -salaustodennus.

IM19 IMU yhdistyy ZED-X20P:n kanssa tarjoten korkeantarkkuuden asentoarvioita MEMS-antureiden ja GNSS RTK -paikannuksen kautta. Tämä mahdollistaa kallistuksenkompensaatiolla suoritetut kartoitukset ja vahvan navigoinnin lyhyiden GNSS-katkosten aikana. Se tarjoaa kartoitustason tarkkuuden, jossa kallistuksen ja kiertymän mittaukset ovat tarkkoja vain 0,05 asteen tarkkuudella. Kallistuksen kompenaatio-ominaisuus mullistaa kenttädatankeruun laskemalla virtuaalisen digitaalisen tason pisteen missä tahansa kallistuskulmassa. Anturifuusio mahdollistaa jatkuvan navigoinnin, tai inertianavigoinnin, jopa GNSS-signaalin kadotessa, mikä tekee siitä ihanteellisen urbaneille tai esteiden peittämille alueille.

GNSS Flex -moduuli on suunniteltu sujuvaan integrointiin ja liitettävyyteen. Oletuksena ZED-X20P:n navigointitiedot syötetään automaattisesti IMU:lle, joka tuottaa omaa NMEA-viestejä, jotka sisältävät täysin kompensoidun sijainnin ja asennon. Tätä oletuslinkkiä voi helposti muokata tarpeiden mukaan käyttämällä laudan hyppyjohtoja.

Parhaan suorituskyvyn takaamiseksi tarvitaan ulkoinen antenni ja GNSS Flex -kantalevy. Käyttäjillä on kaksi vaihtoehtoa ulkoisen GNSS-antennin liittämiseen: U.FL-liitin moduulissa tai tukevampi SMA-liitin GNSS Flex pHAT -kantalevyssä. Moduulin ja kantalevyn voi yhdistää lyhyellä U.FL-kaapelilla.