Sparkfun SparkPNT GNSS Flex -moduuli - mosaic-X5 & IM19 IMU

Saavuta ennennäkemätön paikannuksen tarkkuus SparkPNT GNSS Flex Module -moduulilla, jonka sydämessä on Septentrion mosaic-X5 RTK-vastaanotin ja huipputarkka IM19 IMU. Tämä edistyksellinen moduuli tarjoaa millimetrin tarkkuuden ja täydellisen kallistuksen kompensoinnin, joten se on ihanteellinen ammattilaisten kartoittamiseen, teollisuusrobotiikkaan ja kriittisiin autonomisiin järjestelmiin. Suunniteltu helppoon integrointiin, se liitetään kantalevyyn vakioitujen liittimien kautta ja tukee rajapintoja, kuten neljä UART-yhteyttä, USB ja SD-korttipaikka.

Tämä moduuli on erinomainen monissa eri sovelluksissa. Maanmittauksessa sen kallistuksen kompensointiominaisuus poistaa tarpeen täydellisen pystysuorille mittauskepille, mikä mahdollistaa tehokkaan ja joustavan kenttädatan keräämisen. Teollisessa robotiikassa ja autonomisissa järjestelmissä moduulin kyky säilyttää navigointitarkkuus jopa GNSS-signaalin kadotessa varmistaa luotettavan toiminnan kaupunkiympäristöissä tai esteellisissä paikoissa.

Yksi Septentrio mosaic-X5:n huippuominaisuuksista on sen huipputason RTK-tarkkuus, joka tarjoaa 6 mm vaakasuoran ja 1 cm pystysuoran tarkan sijainnin. Moduulin AIM+-teknologia tarjoaa vahvat hälytys- ja huijausesto-ominaisuudet, varmistaen luotettavan suorituskyvyn meluisissa RF-ympäristöissä. Multi-band ja multi-constellation -seurannalla se maksimoi satelliittien saatavuuden nopeisiin ja luotettaviin paikkatietoihin.

IM19 IMU:n yhdistäminen GNSS-vastaanottimeen mahdollistaa huipputarkan asentomittauksen ja edistyneet navigointiominaisuudet. Moduuli tarjoaa rullauksen ja kallistuksen tarkkuudeksi 0,05 astetta, ja sen anturifuusioteknologia takaa jatkuvan navigoinnin dead reckoningin avulla, jopa lyhyiden GNSS-katkojen aikana.

Suunniteltu käyttäjäystävälliseksi, moduulissa on selainpohjainen käyttöliittymä helppoon käyttöönottoon ja seurantaan sekä komentorivikäyttöliittymä edistyneeseen määritykseen. Moduuli on esikonfiguroitu saumattomaan integrointiin, ja sen viestiportit on linkitetty tarjoamaan täysin kompensoidut asento- ja asennotiedot, ja uudelleenkonfigurointi on helppoa.

Moduulin käyttämiseen tarvitaan ulkoinen antenni ja GNSS Flex -kantalevy. Siinä on U.FL-liitin ulkoisen antennin liittämistä varten, ja kestävämmän liitoksen saamiseksi voi käyttää SMA-liitintä GNSS Flex pHAT -kantalevyllä, mikä tarjoaa joustavuutta asennukseen projektin erityistarpeiden mukaan.