Sparkfun SparkPNT GNSS Flex -moduuli - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Maksimoi tarkkuus samalla kun minimoit tehoa ja painoa SparkPNT mosaic-G5 P3 & IM19 IMU GNSS Flex Modulilla. Tämä edistynyt moduuli yhdistää Septentrion kompaktin mosaic-G5 P3-vastaanottimen huipputarkkaan IM19 IMU:un, mikä luo ihanteellisen ratkaisun autonomisille järjestelmille, robotiikalle ja kannettaville mittausvälineille, joissa koko, paino ja tehonkulutus ovat kriittisiä. Suunniteltu helposti vaihdettavaksi SparkPNT GNSS Flex -ekosysteemissä, se liitetään kantolevyysi standardoitujen 2x10-nastayhteyksien kautta ja tarjoaa USB:n, kaksois-UARTit ja keskeiset ajoitussignaalit.

Tämä moduuli on täydellinen sovelluksiin, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja luotettavuutta. Se tarjoaa millimetrin tason tarkkuuden 6 mm vaakasuuntaisella ja 1 cm pystysuuntaisella tarkkuudella RTK:n avulla, joten se sopii vaativiin kartoitustehtäviin. Sen tarkka ajoitus sisältää PPS-ajoitusresoluution 1,4 nanosekuntia ja tapahtuma-aktivoinnin tarkkuuden alle 3 nanosekuntia, mikä on ihanteellista aikakohdistussovelluksille. Varustettuna AIM+ -teknologialla, se tarjoaa luotettavuutta häirinnän ja huijauksen varalta, jopa vihamielisissä RF-ympäristöissä. Moduuli seuraa kaikkia suurten tähtikuvioiden, kuten GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou ja QZSS, signaaleja samanaikaisesti.

Feyman IM19 IMU:n mukanaolo takaa fiksut kallistus- ja dead reckoning -ominaisuudet. Kun MEMS-antureiden data yhdistetään GNSS RTK -paikannukseen, saadaan tarkat asennonmittaukset. Tämä mahdollistaa edistyneet ominaisuudet, kuten kallistuksen kompensoinnin mittauslaitteissa, jolloin täydellisen pystysuoria mittakeppejä ei tarvita, ja varman navigoinnin lyhyiden GNSS-katkojen aikana. Mittaustarkkuudella se tarjoaa kallistus- ja kulmamittaukset jopa 0,05 asteen tarkkuudella. Anturien yhdistäminen varmistaa jatkuvan navigoinnin myös hetkellisen GNSS-signaalin menetysten aikana, tehden siitä täydellisen kaupunki- tai muuten esteellisiin ympäristöihin.

Eli kokeneemmille käyttäjille moduuli tarjoaa ammattimaisen tason ohjauksen ja asetusten säädön. Se tukee joustavia protokollia, kuten NMEA, RTCM v3.x ja tehokasta Septentrio Binary Format (SBF). Voit konfiguroida ja valvoa moduulia Septentrio's RxTools -sarjan tai vahvan komentorivin yli USB:n tai sarjaportin. Liitännät sisältävät kaksi laitteiston UART:ia, kaksi GPIO-pinniä, kaksi PPS-ulostuloa ja kaksi tapahtumasignaalia, jotka ovat saatavilla pHATin liittimien kautta. Oletuksena, mosaic-G5 UART1 on yhdistettynä IM19:n UART2:een, ja syöttää automaattisesti tarvittavat NMEA-tiedot, mutta voit muuttaa tämän hyppyjohdoilla halutessasi.

Jotta moduuli toimisi, se tarvitsee ulkoisen monikaista-antennin ja GNSS Flex -kannettimen, jossa on vaihtoehtoja ulkoisen GNSS-antennin kytkemiseen. Siinä on U.FL-liitin ulkoiselle antennille, ja tukevampaa yhteyttä varten SparkFun GNSS Flex pHAT:issa on SMA-liitin, joka on yhdistetty U.FL-liittimeen. Käyttäjien täytyy hyppyyttää U.FL-liittimet sekä SparkPNT GNSS Flex -moduulissa että SparkFun GNSS Flex pHAT:ssa lyhyellä U.FL-kaapelilla.