Sparkfun ToF -etäisyysanturi - VL6180

Sparkfun "Time-of-Flight" (ToF) -etäisyysmittari on innovatiivinen anturikortti, joka on varustettu VL6180-etäisyysanturilla. Toisin kuin useimmat etäisyysanturit, jotka toimivat heijastuneen valon voimakkuuden tai kulmien perusteella, VL6180 käyttää tarkkaa kelloa sen ajan mittaamiseen, joka kuluu valon palautumiseen pinnalta. Tämä tekee siitä tarkemman ja immuunivamman melulle. Tämä on sama tekniikka, jota matkapuhelimet käyttävät havaitsemaan, kun niitä pidetään korvalla.

VL6180 on STMicroelectronicsin 3-in-1-paketti, joka yhdistää infrapunalähettimen, etäisyysanturin ja ympäristön valoanturin. Sen mukana tulee I²C-käyttöliittymä helpottaa viestintää. ToF Range Finder on samanlainen kuin sen Breakout-serkku, mutta siinä on muutamia keskeisiä eroja. Siinä on sisäänrakennettu 2,8 V:n säädin, joka varmistaa, että yli 2,8 V:n jännite siirtyy alas, mikä estää levyn vahingoittumisen. Sen muoto mahdollistaa sen, että se on lähes korvaava useimmille Sharp-antureille, mikä tekee siitä ihanteellisen pienille robotiikkaalustoille.

Vaikka tietolomakkeen mukaan VL6180 voi mitata absoluuttisen etäisyyden jopa 10 cm, se on onnistuneesti testattu 25 cm asti. Tämä tekee siitä monipuolisen valinnan erilaisiin sovelluksiin.

Ominaisuudet:

• 2,8 V:n säädin – Tarjoaa tarvittavan 2,8 V anturille
• I²C Level Shifter - Muuntaa logiikkatason 2,8 V:sta VCC:hen
• 3-in-1-moduuli
  • IR-lähetin
  • Kantaman anturi
  • Ympäristövalosensori
• Mittaa absoluuttinen kantama jopa 10 cm
• Eleiden tunnistus
• I²C Käyttöliittymä
• Kaksi ohjelmoitavaa GPIO:ta
• Terävä anturilevyn asettelu

Sparkfun ToF Range Finder Sensor - VL6180 tarjoaa useita etuja. Sen ainutlaatuinen lentoaikatekniikka varmistaa tarkan etäisyyden mittauksen, kun taas sen 3-in-1-moduulirakenne yksinkertaistaa käyttöä. Anturia voidaan käyttää sovelluksissa, kuten robotiikassa, eleiden tunnistamisessa ja läheisyystunnistuksessa. Sen kompakti muoto ja yhteensopivuus Sharpin anturiasettelujen kanssa tekevät siitä kätevän valinnan monenlaisiin projekteihin.