SparkFun Red Vision Kit XRP:lle

SparkFun Red Vision Kit XRP-robotille parantaa robottiasi lisäämällä kamera ja kosketusnäyttö, mahdollistaen live-kuvankäsittelyn sekä kehittyneet ominaisuudet kuten objektin ja ääriviivojen tunnistuksen. SparkFun MicroPython Red Vision Code -paketti, joka on MicroPython-sovitus OpenCV-kuvankäsittelykirjastosta, ei vaadi juottamista.

Tämä paketti on täydellinen niille, jotka haluavat lisätä visuaalisia ominaisuuksia Experiential Robotics Platform (XRP) -pakettiinsa. 5,08 cm kapasitiivinen kosketusnäyttö-LCD, joka on suunniteltu liitettäväksi sujuvasti XRP-ohjauskorttiin ja Raspberry Pi Picoihin, tarjoaa intuitiivisen käyttöliittymän reaaliaikaiseen vuorovaikutukseen. Näyttökortissa on liitin Red Vision -kamerakortille - HM01B0 tai vastaaville kamerapaneeleille, mikä tekee siitä monipuolisen eri sovelluksiin.

Näyttötaulussa on pari 1 x 20 -pinnipäitä, jotka tekevät siitä helppoa liittää XRP-ohjauskorttiin. Siinä on myös microSD-korttipaikka muistin laajennukseen ja Qwiic-liitin suoraan Qwiic-laitteille. Lisäksi I/O-laajentimen avulla voi hallita näyttöön, kameraan ja SD-korttiin liittyviä I/O-pinnejä I2C-rajapinnan kautta.

Mukana tuleva Himax HM01B0 -kameramoduuli, joka on asennettu breakout-laudalle, tarjoaa 320 x 320 pikselin resoluution ja kuvanopeuden jopa 51 FPS täydellä resoluutiolla ja 60 FPS QVGA-tilassa. Niille, jotka painottavat kuvanopeutta, 2 x 2 mustavalkoinen binnaus-tila tukee jopa 120 FPS:aa. Liikkeentunnistustoiminto, joka on kytketty keskeytyslähtöön, mahdollistaa kameran aktivoitumisen liikkeen havaitessa, mikä tekee siitä ihanteellisen valvonta- tai interaktiivisiin projekteihin.

Kamerakortti lähettää videodataa mukautettavalla 1, 4 tai 8-bittisellä liitännällä, johon sisältyy videosynkka useille kameroille ja linjasynkka yhdistetyille kuville. Kolmen oskillaattorivaihtoehdon ansiosta voit valita joko 24 MHz sisäisen oskillaattorin, HM01B0:n 48 MHz oskillaattorin tai ulkoisen kellosignaalin, mikä tarjoaa joustavuutta ja tarkkuutta eri sovelluksissa. Kortti hallitsee myös jännitesäädön, muuntaen 3,3 V:n syötön 2,8 V:iin kameran optimaalista toimintaa varten.