Sparkfun Qwiic Mini ToF -kamera - VL53L5CX

Sparkfun Qwiic Mini ToF -kamera on kompakti, suorituskykyinen 64 pikselin lentoajan (ToF) mittausanturi, joka on rakennettu STMicroelectronicsin VL53L5CX:n ympärille. Sen pieni koko (12,7 mm x 25,4 mm) ja pystysuunnassa suunnatut Qwiic-liittimet tekevät siitä täydellisen asennettaessa sovelluksia, joissa anturi osoittaa ulospäin kotelosta tai rungosta pitäen Qwiic-kaapelit siististi piilossa.

VL53L5CX-siru on integroitu SPAD-matriisin, fyysisten infrapunasuodattimien ja diffraktiivisten optisten elementtien (DOE) kanssa, jotta se tarjoaa ylivertaisen suorituskyvyn erilaisissa ympäristön valaistusolosuhteissa ja useiden kansilasimateriaalien kanssa. Qwiic-järjestelmä yksinkertaistaa liittämistä muuhun järjestelmään ilman juottamista, vaikka 2,54 mm:n nastat ovat saatavilla myös koepalevyn käyttäjille.

Qwiic Mini ToF -kamera pystyy mittaamaan usean vyöhykkeen etäisyysmittauksia jopa 4000 mm:n etäisyydeltä kaikilta 64 vyöhykkeeltä ja laajalla 63°:n diagonaalisella näkökentällä, joka voidaan lukea jopa 15 Hz:iin asti. ST:n patentoitujen histogrammi-algoritmien ansiosta VL53L5CX pystyy havaitsemaan erilaisia esineitä FoV:n sisällä ja suojaa lasin ylikuulumiselta yli 60 cm:n etäisyydeltä.

Tämä anturi sopii erinomaisesti sovelluksiin, kuten 3D-huonekartoitus, esteiden tunnistus robotiikassa, eleiden tunnistus, IoT, laseravusteinen automaattitarkennus ja AR/VR-parannus. Tämän anturin Qwiic-liitin tekee integroinnista helppoa.

merkintä: VL53L5CX edellyttää, että sen laiteohjelmisto ladataan käynnistettäessä I2C-väylän kautta. Koska tämä laiteohjelmisto on noin 90 000 tavua, suositellaan mikro-ohjainta, jossa on runsaasti salamaa VL53L5CX:n laiteohjelmiston ja ohjelmakoodin tallentamiseen. Artemis Thing Plus tai ESP32 Thing Plus -kortti voisi olla sopiva vaihtoehto kehityslevyllesi.

Sparkfun Qwiic Connect System on I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit, jotka tekevät prototyyppien tekemisestä nopeampaa ja vähemmän alttiita virheille. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin, mikä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää, ja polarisoidut liitännät tarkoittavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Ominaisuudet:

• Monialuelähtö joko 4x4 tai 8x8 erillisellä vyöhykkeellä
• Autonominen virransäästötila, jossa on ohjelmoitava keskeytyskynnys isännän herättämiseksi
• Pituus jopa 400 cm
• 60 Hz:n kuvataajuus
• Lähettäjä: 940 nm näkymätön valo pystysuora ontelopinta emittoiva laser (VCSEL) ja integroitu analoginen ohjain
• 63° diagonaalinen neliö FoV käyttämällä diffraktiivisia optisia elementtejä (DOE) sekä lähettimessä että vastaanottimessa
• Käyttöjännite: 3,3V
• I²C Osoite: 0x52
• 2x pystysuoraa Qwiic-liitintä
• Mitat - 12,7 mm x 25,4 mm

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Lautan mitat
• Kytkentäopas
• Datasheet (VL53L5CX)
• Qwiic-tietosivu
• Arduino kirjasto
• GitHub Hardware Repo