Sparkfun Qwiic dToF -kamera - TMF8821

Sparkfun Qwiic dToF TMF8821 -kamera on erittäin edistyksellinen anturi, joka käyttää suoraa lentoaikatekniikkaa (dToF). Tämä kompakti laite sisältää AMS:n VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) ja perustuu Single Photon Avalanche Photodiode (SPAD), time-to-digital converter (TDC) ja histogrammitekniikkaan. Näillä ominaisuuksilla se saavuttaa vaikuttavan 5000 mm:n tunnistusalueen. Anturi tukee myös 3x3-, 4x4- ja 3x6-monivyöhykelähtötietoja SPAD-objektiivin ansiosta, ja siinä on dynaamisesti säädettävä näkökenttä. VCSEL:n yläpuolella oleva multi-lens-array (MLA) laajentaa edelleen valaistuskenttää. TMF8821 käsittelee kaiken raakadatan sirulla ja tarjoaa etäisyystiedot sekä I:n luottamusarvot²C-liitäntä. Sen tehokas on-chip optinen suodatin estää tehokkaasti useimmat ympäristön valot, mikä mahdollistaa tarkat etäisyysmittaukset sekä pimeässä että auringonvalossa.

Sparkfun Qwiic dToF TMF8821 -kamera on suunniteltu helppokäyttöiseksi. Kaikki viestintä tapahtuu yksinomaan I:n kautta²C, käyttämällä kätevää Qwiic-järjestelmää, joka eliminoi juottamisen tarpeen kytkettäessä se järjestelmääsi. Laitteessa on myös 2,54 mm:n nastat niille, jotka haluavat käyttää leipälautaa. TMF8821:ssä on kaksi konfiguroitavaa GPIO-nastaa ja yksi EN-nasta, jotka kaikki on jaettu PTH-tyynyiksi. Kortissa on myös virta-LED ja I²C-vetovastukset, jokainen konfiguroitavissa jumpperien kautta. Laitteen mitat ovat 2,54 cm x 2,54 cm, ja se noudattaa Qwiic Standard -kokoa.

Anturi on erinomainen valinta monenlaisiin sovelluksiin. Sitä voidaan käyttää etäisyyden mittaamiseen kameran automaattitarkennuksessa matkapuhelimissa, läsnäolon havaitsemiseen tietokone- ja viestintälaitteissa, esineiden havaitsemiseen ja törmäysten välttämiseen robotiikassa sekä valoverhoihin teollisuusympäristöissä. Huomaa, että tämä on luokiteltu LUOKAN 1 LASERTUOTTEeksi standardin IEC 60825-1 2014 mukaan.

Sparkfun Qwiic Connect System on kattava ekosysteemi I²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit on suunniteltu nopeuttamaan prototyyppien luomista ja vähentämään virhealttiutta. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, mikä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää. Polarisoidut liitännät varmistavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Parhaan tuloksen saavuttamiseksi on suositeltavaa käyttää mikro-ohjainta, jossa on riittävästi flashia ohjelmakoodin suorittamiseen. ATmega328P:tä käyttävät kehityslevyt, kuten Unon, eivät sovellu. Kehityslevyksi on suositeltavaa valita Artemis Thing Plus, ESP32 Thing Plus tai jokin vastaava laite.

Sparkfun Qwiic dToF TMF8821 -kamerassa on valikoima ominaisuuksia, mukaan lukien käyttöjännite 2,7 V - 3,6 V, virrankulutus 8 µA (valmiustila) ja 57 mA (aktiivinen) ja mittausalue 10 mm - 5 000 mm 30 Hz:llä. Anturi käyttää luokan 1 940 nm VCSEL-valolähdettä ja tarjoaa näkökentän, joka on säädettävissä 63° vinottain. Sen suurin lukutaajuus on jopa 30 Hz, ja se toimii lämpötila-alueella -30 °C - +70 °C. Levy sisältää myös 1x Ground, 1x Power, 1x I²C-portti, 1 x keskeytys, 2 x GPIO ja 1 x ottaminen käyttöön.