Sparkfun optinen matkamittausanturi - PAA5160E1 (Qwiic)

Optinen Sparkfun Qwiic Tracking Odometry Sensor -anturi tehostaa robottisi navigointia poikkeuksellisen tarkasti ja virtaviivaistettuna. Tämä kompakti, all-in-one-anturi hyödyntää PixArt Imaging Inc:n PAA5160E1-sirua, joka tuottaa tarkan kaksiakselisen liikedatan useilla kovilla lattiapinnoilla. Siinä on myös sisäänrakennettu 6-akselinen inertiamittausyksikkö (IMU) ja sisäänrakennettu mikro-ohjain, joka suorittaa REAL -aikaisia anturifuusio- ja seurantaalgoritmeja.

Tämä anturi on kooltaan vain 2,54 x 2,54 cm, joten se on pienempi kuin alan vastineet. Toisin kuin kookkaammat vaihtoehdot, jotka vaativat useita levyjä, tämä yhden levyn rakenne sisältää sisäisen seurantaalgoritmin. Käyttäjäystävälliset Arduino ja Python-kirjastot yksinkertaistavat integrointia ja saavat sinut nopeasti käyntiin.

PAA5160E1-siru tarjoaa poikkeuksellisen seurannan tyypillisellä 3–5 %:n virhetasolla 10–27 mm:n toiminta-alueella. Kalibrointi anturin laiteohjelmistossa voi pienentää tämän virheen alle 1 prosenttiin ihanteellisissa olosuhteissa. Se on erinomainen jopa 2,5 metrin sekunnissa nopeassa liikkeen seurannassa, mikä tekee siitä ihanteellisen varastorobottien, kaupallisten robottien ja muiden nopeasti liikkuvien sovellusten navigointiin.

Qwiic-yhteensopivuuden ansiosta tämä anturi integroituu saumattomasti XRP- tai muihin robotiikkaprojekteihisi. Tämä käyttäjäystävällinen käyttöliittymä eliminoi monimutkaiset johdotuskokoonpanot ja yksinkertaistaa liittämistä muihin Qwiic-yhteensopiviin komponentteihin. Mukana olevat Arduino ja Python-kirjastot ja kiinteä seurantaalgoritmi laiteohjelmiston kehittämiseen virtaviivaistavat, jolloin voit keskittyä innovatiivisten robottitoimintojen luomiseen.

merkintä: Tämä on a LUOKKA 1 LASERTUOTTEET LUOKITTU IEC 60825-1 2014.

The Sparkfun Qwiic Connect -järjestelmä on I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit, jotka tekevät prototyyppien tekemisestä nopeampaa ja vähemmän alttiita virheille. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa levyissä on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin. Tämä vähentää tarvittavaa piirilevytilaa, ja polarisoidut liitännät tarkoittavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Ominaisuudet:

STM32:

• Arm® 32-bittinen Cortex®-M0+ -suoritin, taajuus jopa 48 MHz
• -40°C - 85°C/105°C/125°C käyttölämpötila
• Jopa 32 kilotavua flash-muistia suojauksella
• I²C-osoite: 0x17 (kiinteä)

Optinen seuranta-anturi - PAA5160:

• Seurantatarkkuus: 3-5 %
• Seurantanopeus: 2,5 m/s
• Työetäisyys seurantapintaan: 10-27 mm
• Kuvataajuus: 20 000 fps

6-DOF IMU-kiihtyvyysanturi:

• ±2/±4/±8/±16 g täysi asteikko
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps täysi skaala

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Hallituksen ääriviivat
• Kytkentäopas
• Qwiic-tietosivu
• XRP-tietosivu
• Laitteisto GitHub Repo
• Rekisteröidy kartta
• Optinen seuranta-anturi - PAA5160 Datasheet
• 6-DoF IMU - LSM6DSO Datasheet
• Mikrokontrolleri - STM32C0 Datasheet

Ohjelmistokirjastot:

• Arduino Library GitHub Repo
• Python-paketti GitHub Repo
• Java-kirjasto GitHub Repo

Videot