Sparkfun Line Follower Array

Tuotenumero 59112 Brändi Sparkfun Malli SEN-13582  Share Kirjoita arvostelu

Kuvaus Liitteet

Sparkfun Line Follower Array on hienostunut kortti, jossa on kahdeksan infrapunaanturia, jotka on määritetty lukemaan digitaalisina bitteinä. Tämä merkittävä sarja on suunniteltu seuraamaan tummaa viivaa, jonka leveys on noin 1,9 cm tai pienempi vaalealla taustalla. Levy on varustettu ylöspäin suuntautuvilla LEDeillä, joiden avulla voit visualisoida robotin näkemän, sisäisellä kirkkauden säätimellä ja²C-liitäntä lukemiseen ja tehonsäätöön. Vaikka RedBot Shadow Chassis on sopiva testialusta, tämä ryhmä voi olla erinomainen lisä käytännössä mihin tahansa bottiin.

Line Follower Array toimii ottamalla 8-bittisen heijastuslukeman, joka on hyödyllinen viivan seuraamisessa tai tummien/vaaleiden kuvioiden lukemisessa. Se havaitsee noin 0,6-1,9 cm:n etäisyydeltä. Infrapunakirkkauden säädintä ja ilmaisinta voidaan säätää sisäisellä potentiometrillä, mikä tarjoaa selkeän kuvan infrapuna-LED-valojen voimakkuudesta. Valaistusta voidaan ohjata ohjelmistolla virran säästämiseksi tai jättää päälle nopeuttamaan lukemia. Line Follower Array vaatii 5 V tehoa, syöttövirran alueella 25-185 mA ilman välkkymistä ja 16-160 mA strobingin kanssa. Sarjassa on myös kuusi kiinnitysreikää, joista kaksi on suunniteltu sopimaan Shadow-runkoon, kun taas loput neljä ovat yleiskäyttöisiä.

On huomattava, että Line Follower Array -järjestelmän tehokkuus voi heikentyä suorassa auringonvalossa auringon infrapunasäteilyn vuoksi. Siksi on suositeltavaa suunnitella projektisi sen mukaisesti.

Sparkfun Line Follower Array -järjestelmän tärkeimmät ominaisuudet ovat:

Kahdeksan anturisilmää (QRE1113, samankaltainen kuin linja-anturin läpilyönnissä)
I²C-liitäntä
Infrapunakirkkauden säätö lennossa nupilla
Ohjelmistoohjatut infrapuna- ja visuaaliset ilmaisimet
Tumma/vaalea näky käänteinen ohjelmistolla
Rakennettu SX1509 I/O -laajentimelle

Asiaankuuluvia Sparkfun Line Follower Array -dokumentteja ovat sen kaavio, Eagle Files, kattava Hookup Guide, QRE1113GR-tietolomake ja sen suunnittelutiedostot, kirjasto ja esimerkkikoodi GitHubissa. Tuotevideo on myös saatavilla.