Sparkfun IoT -harjaton moottoriohjain (ESP32 WROOM, TMC6300)

Sparkfun IoT Brushless Motor Driver on vankka ja käyttäjäystävällinen moottoriohjain, joka voi säätää mitä tahansa 3-vaiheista BLDC:tä. Siinä on sisäänrakennettu WiFi- ja Bluetooth-ominaisuudet, joten se on ihanteellinen valinta erilaisiin IoT-sovelluksiin. Tämä moottoriohjain sisältää ADI + Trinamicin TMC6300:n, joka on erittäin suorituskykyinen moottoriohjain. Sen avulla voit ohjata moottoria mikro-ohjaimella, kuten kortin mukana tulevalla ESP32 WROOMilla. Kuljettimessa on myös kolmivaiheinen harjaton kierremoottori, joka varmistaa optimaalisen suorituskyvyn ja luotettavuuden.

TMC6300 on tehokas kolmivaiheinen moottoriohjain, joka pystyy tuottamaan jopa 2 A (1,4 ARMS) koko käyttövirtaa. Se mahdollistaa kolmen puolisillan erillisen ylä- ja alapuolen ohjauksen, mikä mahdollistaa kunkin moottorin kommutointivaiheen poikkeuksellisen ohjauksen. TMC6300-moottoriohjain toimii hyvin Arduino Simple Field Oriented Control -kirjaston kanssa.

Ohjaimessa on myös TMAG5273 Hall-anturi ja INA240A1 virta-anturivahvistimet, jotka molemmat ovat Texas Instrumentsin valmistamia. Nämä on integroitu IoT-moottorin ajurilevyn suunnitteluun, jolloin käyttäjät voivat sisällyttää paikkaanturin ja virrantunnistuksen FOC-algoritmiin tai mihin tahansa toteuttamaansa takaisinkytkentäohjaussilmukkaan.

Lisäksi moottoriohjaimessa on Hall-anturi, kolme linjassa olevaa virta-anturia kutakin moottorin vaihetta kohti ja matalan puolen virta-anturi. Nämä ominaisuudet antavat arvokasta tietoa moottorin tilasta käyttäjälle. Ohjaimessa on myös kaksi käyttäjäpainiketta, Qwiic-liitin ja käyttäjän määritettävä RGB-LED, jotka lisäävät mukautettavuutta.

Sparkfun Qwiic Connect System on I2C-anturien, toimilaitteiden, suojusten ja kaapeleiden ekosysteemi, joka tekee prototyyppien tekemisestä nopeampaa ja vähemmän alttiita virheille. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa levyissä on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin. Tämä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää, ja polarisoidut liitännät tarkoittavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Paketti sisältää IoT Brushless Motor Driver -levyn, kierremoottorin, kiinnitysruuvit ja moottorin välilevyt. Levyssä on USB -C-liitin, ESP32-mikroohjain, TMC6300-moottoriohjain, TMAG5273 Hall-anturi, virtaanturit (INA240 Current Sense -vahvistin, MCP6021 -operaatiovahvistin), WS2812 RGB LED, 3-pinninen JST-moottori (tohon), 4 painiketta, gimbal-moottori ja Qwiic-liitin.