SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R on huippuluokan anturifuusio-GPS-levy, joka hyödyntää u-bloxin Automotive Dead Reckoning (ADR) -tekniikkaa. Tämä moduuli tarjoaa erittäin tarkan ja jatkuvan sijainnin integroimalla 3D IMU -anturin, pyörän tikkuja, ajoneuvon dynamiikkamallin, korjaustiedot ja GNSS-mittaukset.

ZED-F9R-moduuli on 184-kanavainen u-blox F9 -moottori GNSS-vastaanotin, joka pystyy vastaanottamaan signaaleja GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-konstellaatioista vaikuttavalla, noin 0,2 metrin tarkkuudella. On kuitenkin huomattava, että ZED-F9R voi toimia vain roverina ja se on yhdistettävä tukiasemaan. ZED-F9R pystyy tukemaan neljän GNSS-järjestelmän samanaikaista vastaanottoa ja integroituja 3D-anturimittauksia, joten se voi tarjota tarkan, REAL paikannusnopeuden jopa 30 Hz asti.

Tämän GPS-moduulin erottaa muista sen kyky maksimoida sijainnin tarkkuus tiheissä kaupungeissa tai katetuilla alueilla. Se varmistaa jatkuvan paikantamisen kaupunkiympäristöissä myös huonoissa signaaliolosuhteissa ja pysyy käytettävissä signaalin täydellisen häviämisen aikana, kuten lyhyissä tunneleissa ja pysäköintihalleissa. Tämä tekee ZED-F9R:stä täydellisen ratkaisun autonomisiin robottisovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa paikantamista haastavissa olosuhteissa.

U-blox-vastaanotin on myös varustettu I²C, joka tunnetaan myös nimellä Display Data Channel, joten se on yhteensopiva Qwiicin kanssa ilman, että tarvitsee käyttää arvokkaita UART-portteja. Qwiic-järjestelmässä sen liittäminen muuhun järjestelmään ei vaadi juottamista. Kuitenkin, 2,54 mm:n etäisyydellä olevat nastat ovat edelleen saatavilla niille, jotka haluavat käyttää leipälautaa.

ZED-F9R voidaan konfiguroida käyttämällä suosittua Windows-ohjelmaa nimeltä u-center, mikä mahdollistaa eri toimintojen säätämisen, kuten siirtonopeudet, päivitysnopeudet, geofencing, huijauksen havaitseminen, ulkoiset keskeytykset, SBAS/D-GPS ja paljon muuta. Kaikki nämä asetukset voidaan tehdä Sparkfun Arduino -kirjastossa.

Lisäksi Sparkfun ZED-F9R GPS Breakoutissa on sisäänrakennettu ladattava akku, joka antaa virtaa ZED-F9R:n RTC:lle. Tämä ominaisuus lyhentää merkittävästi ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa kylmäkäynnistyksestä (~26s) kuumakäynnistykseen (~2s). Akku pystyy ylläpitämään RTC- ja GNSS-kiertoradan tietoja huomattavan ajan ilman virtaa.

Muista, että tämä tuote vaatii antennin. Varmista, että valitset projektiisi sopivan kaapelin ja u.FL-antennin liittyvistä tuotteista/liitäntätarvikkeista.

Sparkfun Qwiic Connect System on I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit, jotka tekevät prototyyppien tekemisestä nopeampaa ja vähemmän alttiita virheille. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa levyissä on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin. Tämä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää, ja polarisoidut liitännät tarkoittavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Aloita Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R -oppaan avulla sujuvaa ja onnistunutta asennusta varten.

Avainominaisuudet:

• 2x Qwiic-liittimet
• Integroitu u.FL-liitin käytettäväksi valitsemasi antennin kanssa
• Samanaikainen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-vastaanotto
• 184-kanavainen GNSS-vastaanotin
• Vastaanottaa sekä L1C/A- että L2C-kaistat
• Vaaka-asennon tarkkuus: 0,01 m RTK:lla
• Suurin navigointitaajuus: Jopa 30 Hz
• Aika ensimmäiseen korjaukseen: kylmä: 26 s, kuuma: 2 s
• Toimintarajat: Max G: ≤ 4G, Suurin korkeus: 80 km, Suurin nopeus: 500 m/s
• Nopeuden tarkkuus: 0,05 m/s
• Suuntatarkkuus: 0,2 astetta
• Sisäänrakennettu kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi
• Aikapulssin tarkkuus: 30 ns
• Jännite: 5V tai 3,3V, mutta kaikki logiikka on 3,3V, Virta: ~85mA - ~130mA (vaihtelee konstellaatioiden ja seurantatilan mukaan)
• Ohjelmistokonfiguroitavissa: Geofencing, matkamittari, huijauksen tunnistus, ulkoinen keskeytys, pin Control, Low Power Mode ja paljon muuta!
• Tukee NMEA-, UBX- ja RTCM-protokollia UART- tai I2C-liitäntöjen kautta
• Mitat: 43,18 mm x 50,8 mm

Version muutos: GPS-RTK Dead Reckoning Breakoutin v1.2:lla silkkipaino on päivitetty.