SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU

Hanki senttimetrin tarkkuustason paikannus täyden kallistuksen kompensoinnilla käyttämällä SparkFun ZED-X20P & IM19 GNSS Flex pHATia. Tämä edistynyt moduuli yhdistää ZED-X20P:n all-band RTK GNSS-vastaanottimen ja korkean tarkkuuden IM19 IMU:n, mahdollistaen tarkan navigoinnin vaativissa sovelluksissa. Se yhdistää yksikorttitietokoneesi (SBC) SparkPNT-ekosysteemiin, asennettuna laajennetun 40-nastaisen liittimen kautta ja yhdistettynä GNSS-moduuliin vakiintuneilla 2x10-nastaisilla liittimillä, mikä yksinkertaistaa moduulien vaihtoa korjauksia tai päivityksiä varten.

GNSS Flex pHAT on yhteensopiva monenlaisien yhden kortin tietokoneiden kanssa, mukaan lukien Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano ja Google Coral, kiitos sen 40-pinniselle liittimelle. Siinä on USB-C-portti vaihtoehtoiselle datainterfacelle ja monipuoliset antenniliitännät, joissa on sekä SMA- että U.FL-liittimet, jotka sopivat erilaisiin antennityyppeihin. Paketti sisältää kaiken tarvittavan asennusmateriaalin siistiä ja vakaata asennusta varten.

Moduulin ytimessä on ammattitasoinen u-blox ZED-X20P-01B -GNSS-vastaanotin, joka käsittelee signaaleja kaikilta suurilta konstellaatioilta, kuten GPS, Galileo ja BeiDou, kaikilla taajuuskaistoilla, tarjoten senttimetriluokan tarkkuuden. Tämä takaa nopeat ja luotettavat paikannukset sovelluksille, kuten UAV:t, ohjausjärjestelmät ja automaattiohjaus. Moduuli tukee reaaliaikaista kinematiikkaa (RTK), PPP-RTK:ta ja tarkan pisteen paikannusta, mikä tarjoaa joustavuutta, sekä L-kaistan korjauspalveluja, mikä poistaa ulkoisten vastaanottimien tarpeen. Se tarjoaa korkean päivitysnopeuden sujuvaan toimintaan nopeatempoisissa robotiikka- ja ajoneuvojärjestelmissä, sekä kehittyneitä turvaominaisuuksia, kuten häirinnän ja huijauksen tunnistusta.

Feyman (FMI) IM19 IMU -yhdistelmä parantaa asetuksia korkealaatuisten asentoarvioiden avulla, mahdollistaen edistyneitä ominaisuuksia kuten kallistuskompensoidun kartoituksen ja luotettavan navigoinnin lyhyiden GNSS-katkoksien aikana. Se tarjoaa mittaustarkkuuden, jossa kallistus ja korkeus ovat tarkat 0,05 asteen sisällä, mahdollistaen kallistuskompensaation, mullistaen kenttämääräysten keräämisen. Anturifuusio tarjoaa jatkuvan navigoinnin silloinkin, kun GNSS-signaali hetkellisesti katoaa, mikä tekee siitä ihanteellisen kaupunki- tai esteisille alueille.

Tämä GNSS Flex pHAT on suunniteltu helppoon integrointiin, ZED-X20P:n navigointidata syöttää automaattisesti IMU:lle, joka sitten tuottaa omaa NMEA-viestinsä sisältäen täysin kompensoidun sijainnin ja asennon. Tämä kokoonpano voidaan helposti muuttaa tiettyjä projektitarpeita varten mukana olevilla hyppääjillä. Tarvitaan ulkoantenni ja GNSS Flex -kantolevy, jotka voidaan liittää U.FL- tai SMA-liitäntöjen kautta. pHAT vaatii Raspberry Pi:n tai vastaavan SBC:n, ja oletuskokoonpano käyttää Raspberry Pi:n sarjakoostetta viestintään, vaikka muita rajapintoja voitaisiin käyttää.