SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P

Saavuta senttimetritason paikannustarkkuus SparkFun ZED-X20P GNSS Flex pHATin avulla, joka sisältää huipputeknisen u-blox X20 -moottorin. Suunniteltu vaativiin navigointi- ja ohjaussovelluksiin, tämä moduuli yhdistyy saumattomasti yksikorttitietokoneisiin (SBC) kuten Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano ja Google Coral 40-nastaisen liittimen kautta. Flex pHAT kytkeytyy GNSS-moduuliin vakiomuotoisilla 2x10-nastaisilla liittimillä, mikä mahdollistaa helpon moduulien vaihdon korjausten tai päivitysten yhteydessä. USB-C-portti tarjoaa vaihtoehtoisen tiedonsiirtoliitännän, kun taas microSD-korttipaikka on täydellinen sijainti-, nopeus- ja aika-datan tallennukseen. Paketti sisältää kaikki tarvittavat asennusosat vakaata asennusta varten.

Moduulin ytimessä oleva ZED-X20P GNSS-vastaanotin käsittelee signaaleja kaikista merkittävistä tähdistöistä, mukaan lukien GPS, Galileo ja BeiDou, kaikilla taajuuskaistoilla. Tämä kyky takaa nopeat ja luotettavat paikkatiedot, mikä tekee siitä ihanteellisen esimerkiksi UAV-sovelluksiin, ohjausjärjestelmiin ja automaattiohjaimiin. Moduulin tuki Reaaliaikaiselle Kinematiikalle (RTK), Tarkalle Paikkapisteytykselle (PPP) ja L-kaistan korjauspalveluille tarjoaa parhaan mahdollisen joustavuuden tarkkoihin navigointitehtäviin.

Suunniteltu käsittelemään nopeatempoisia robotiikka- ja ajoneuvojen ohjausjärjestelmiä, moduulissa on korkea päivitysnopeus sujuvaan toimintaan. Sen vahvoihin turvallisuusominaisuuksiin kuuluu monikerroksiset puolustukset Root of Trustilla, edistynyt häirinnän ja huijauksen havaitseminen sekä Galileo OSNMA kryptografinen todennus, mikä takaa tinkimättömän turvallisuuden sovelluksillesi.

Parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi tarvitaan ulkoinen antenni ja GNSS Flex kantalevy. Modulissa on U.FL-liitin antennille, ja pHAT:iin voi liittää tukevamman SMA-liittimen. Liitä vain lyhyt U.FL-kaapeli GNSS Flex -modulin ja pHAT:in U.FL-liittimien välillä luotettavan asennuksen takaamiseksi. Raspberry Pi:n ensisijaista sarjaväylää (TX: GPIO14/Pin 8; RX: GPIO15/Pin 9) käytetään yleensä viestintään, vaikka muitakin liitäntöjä voi käyttää.