SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU

Nosta Raspberry Pi -projektisi uudelle tasolle SparkFun GNSS Flex pHAT:lla, jossa on huippuluokan mosaic-X5 RTK-vastaanotin ja tarkka IM19 IMU. Tämä edistynyt GNSS-kortti on suunniteltu suorituskykyiseen paikannukseen, yhdistäen Flex pHAT -kantolevyn teollisuustason komponentteihin tarjoten millimetrin tarkkuuden. Se sopii erinomaisesti ammattilaisten kartoitukseen, teollisuusrobotiikkaan ja kriittisiin autonomisiin järjestelmiin, ja se integroituu saumattomasti yhden levyn tietokoneisiin, kuten Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano ja Google Coral, 40-pin liittimen kautta. Tärkeimpiä ominaisuuksia ovat natiivi USB-C-yhteys, microSD-korttipaikka datan tallennukseen ja mukana tulevat kiinnitystarvikkeet vakaalle asennukselle.

Täydellinen valinta sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa sijainnin määrittämistä, tämä pHAT on erinomainen valinta maanmittareille ja insinööreille. Septentrio mosaic-X5 -vastaanotin tarjoaa 6 mm:n vaakasuuntaisen ja 1 cm:n pystysuuntaisen tarkkuuden RTK-tekniikalla, kun taas IM19 IMU varmistaa tarkan asennon mittauksen. Yhdistelmä mahdollistaa kallistuksen kompensoinnin mittauksessa ja luotettavan navigoinnin jopa lyhyiden GNSS-katkoksien aikana, mikä tekee siitä korvaamattoman kaupunkialueilla tai esteiden ympäröimissä ympäristöissä.

Pystyt seuraamaan signaaleja kaikista suurista tähtikuvioista, mukaan lukien GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou ja NavIC, ja näin varmistat maksimaalisen satelliittien saatavuuden ja nopean, luotettavan korjaustoiminnon. Lisäksi AIM+ -teknologia tarjoaa vahvan suojan häirinnältä ja huijaukselta, pitäen signaalin ehyenä meluisissa RF-ympäristöissä.

Käyttäjäkokemus paranee entisestään selainpohjaisen käyttöliittymän ansiosta, minkä kautta asetusten tekeminen ja USB-yhteyden kautta tapahtuva seuranta on helppoa. Kokenemmille käyttäjille on tarjolla komentorivikäyttöliittymä (CLI) tarkempaa konfigurointia ja hallintaa varten. Flex pHAT on valmiiksi konfiguroitu toimimaan saumattomasti IM19 IMUn kanssa, tarjoten jatkuvan navigointiratkaisun sensorifuusion avulla, jopa GNSS-signaalin hävitessä.

Optimaaliseen suorituskykyyn tarvitaan ulkoinen GNSS-antenni, ja vaihtoehtoina on U.FL- ja SMA-liitännät. pHAT on suunniteltu toimimaan Raspberry Pi:n ensisijaisen sarjaväylän kanssa, mutta tarjoaa joustavuutta muiden liitäntöjen käytössä. Tämä kattava ratkaisu on täydellinen niille, jotka etsivät vertaansa vailla olevaa paikannussuorituskykyä projekteihinsa.