SparkFun GNSS Flex pHAT - LG290P & IM19 IMU

SparkFun GNSS Flex pHAT - LG290P & IM19 IMU yhdistää Quectelin huipputason GNSS-teknologian ja SparkPNT-ekosysteemin monipuolisuuden. Tämä kompakti moduuli sisältää LG290P RTK-vastaanottimen ja IM19 IMU:n, tarjoten senttimetriluokan tarkkuutta, täydellisen kallistuskompensoinnin ja edistyneet häiriönesto-ominaisuudet. Se liitetään vaivattomasti yhden kortin tietokoneisiin (SBC), kuten Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano, ja Google Coral, 40-nastaisen liittimen kautta. Paketti sisältää kaiken tarvittavan asennuslaitteiston vakaan järjestelmän luomiseen.

Täydellinen tarkkuutta vaativiin sovelluksiin, GNSS Flex pHAT loistaa monissa eri tilanteissa. Olitpa sitten tekemässä topografista kartoitusta tai liikkumassa monimutkaisissa urbaanissa ympäristöissä, se tarjoaa luotettavaa suorituskykyä. Monitähdistöinen vastaanotin tukee L1, L2, L5 ja L6/E6 taajuuksia, mikä mahdollistaa nopean yhdistämisen ja luotettavan paikkatiedon saamisen jopa tiheissä kaupunkikanjoneissa tai tiheän puuston alla.

Moduulin RTK ja PPP-valmius varmistavat, että se voi käsitellä tavallisia korjauksia ja lisäyksiä, ja siten se tarjoaa joustavuutta erilaisiin ammattisovelluksiin. Kehittyneet häiriönestoominaisuudet ylläpitävät signaalin eheyttä haastavissa sähkömagneettisissa olosuhteissa, mikä tekee siitä vankan valinnan vaativille ympäristöille.

Yhdistämällä IM19 IMU:n LG290P:n kanssa, moduuli tarjoaa älykkään kallistuksen ja kuolleen kulman paikannuskyvyt. Tämä mahdollistaa kallistuskompensoidun mittauksen ja saumattoman navigoinnin lyhyiden GNSS-katkoksien läpi. Mittaamalla kallistusta ja rullausta 0,05 asteen tarkkuudella, se mullistaa maastossa tehtävän tiedonkeruun poistamalla tarpeen käyttää täydellisen pystysuoria mittakeppejä.

GNSS Flex pHAT on suunniteltu saumattomaan integrointiin ja yhteyteen. LG290P:n navigointidata syötetään automaattisesti IMU:lle, joka tuottaa korjatun sijainti- ja asennotiedon. Käyttäjät voivat helposti uudelleenkonfiguroida tämän asetelman projektin erityistarpeiden mukaan paikalla olevien hyppylinkkien avulla. Moduuli vaatii ulkoisen antennin ja GNSS Flex -kantolevyn, joissa on vaihtoehdot U.FL- tai SMA-liitäntöihin lisäjoustavuuden takaamiseksi.

Yhteensopiva monien SBC:iden kanssa, GNSS Flex pHAT käyttää Raspberry Pi:n ensisijaista sarjaliikenneväylää kommunikointiin GNSS-vastaanottimen kanssa ja vaihtoehtoista sarjaliikenneväylää IMU:n kanssa. Tulevat laiteohjelmistopäivitykset laajentavat rajapintatukea, mikä varmistaa, että moduuli pysyy monipuolisena työkaluna huippuluokan sovelluksille.