Sparkfun etäisyysanturi – 1,3 metriä, VL53L4CD (Qwiic)

Sparkfun Distance Sensor Breakout on kompakti ja erittäin tarkka anturi, joka käyttää VL53L4CD seuraavan sukupolven ToF (Time of Flight) -anturimoduulia. Tämä STMicroelectronicsin edistyksellinen anturi käyttää VCSEL-tekniikkaa (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) infrapunalaserin lähettämiseen, joka ajoittaa heijastuksen kohteeseen ja tarjoaa tarkat mittaukset 1 mm:stä 1300 mm:iin millimetrin tarkkuudella. Viestintä on suoraviivaista, yksinomaan I:n kautta²C, ja laite on yhteensopiva kätevän Qwiic-järjestelmän kanssa, mikä eliminoi juottamisen tarpeen. Perinteisten menetelmien ystäville on saatavana myös 2,54 mm:n nastat käytettäväksi leipälaudan kanssa.

VL53L4CD-anturin tarkkuus on 1 mm ja tarkkuus noin +/-7 mm (valkoinen kohde: 88 %, sisätiloissa, ei infrapunaa). Se pystyy lukemaan vähintään 1 mm:n etäisyyden, täydellä näkökentällä 18° ja lukutaajuudella jopa 100 Hz. Anturi vaatii toimiakseen 2,6 V - 3,5 V virtalähteen. Muista poistaa suojatarra VL53L4CD:stä ennen käyttöä varmistaaksesi tarkat lukemat.

Sparkfun etäisyysanturi on LUOKAN 1 LASERTUOTE, LUOKITTU IEC 60825-1 2014. Se on osa Sparkfun Qwiic Connect -järjestelmää, I:n ekosysteemiä.²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit, jotka yksinkertaistavat prototyyppien valmistusta ja vähentävät virheitä. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin, mikä säästää piirilevytilaa ja estää virheelliset liitännät.

Sparkfun etäisyysanturin tärkeimpiä ominaisuuksia ovat käyttöjännite 2,6 V - 3,5 V, keskimääräinen virrankulutus 22 mA, mittausalue 1 mm - 1300 mm, resoluutio ±1 mm, luokan 1 940 nm VCSEL valonlähde, näkökenttä 18° ja suurin lukutaajuus 100 Hz. Anturissa on myös kaksi Qwiic-liitintä, 7-bittinen siirtämätön I²C Osoite: 0x29 ja käyttölämpötila-alue -30°C - +85°C. Huomaa, että I²VL53L4CD:n C-osoite on 0x29 ja se on laitteistomääritelty. Kommunikoidaksesi useiden VL53L4CD-antureiden kanssa yhdellä väylällä, tarvitaan multiplekseri/mux.