Kumipyörä- ja moottorisarja

Tämä laadukas pakkaus on suunniteltu sisäroboteille ja erityisen yhteensopiva Home Care Robot -alustamme kanssa. Se sisältää 12 V:n hiljaisen tasavirtamoottorin, jonka kierrosluku on 146 rpm, enkooderin ja parin 136 × 24 mm:n kumipyöriä. Komponentit on suunniteltu parantamaan robottisovellustesi luotettavuutta ja suorituskykyä.

12 V:n hiljainen tasavirtamoottori on kestävä ja tehokas tekniikkaosa. Siinä on suuri vääntömomentti ja integroitu optinen enkooderi. Optinen enkooderi tuottaa 663 pulssia kierrosta kohden, minkä ansiosta se pystyy havaitsemaan 0,54 asteen pyörimisen akselista. Tämä tarkkuus on ihanteellinen yleiseen PID-nopeuden säätöön, mikä tekee siitä erinomaisen valinnan robotiikka- ja automaatiotehtäviin. Moottorin tukeva metallikotelo ja vaihteet tekevät siitä sopivan vaativiin ympäristöihin, sillä se kestää esineiden tai ihmisten iskut. Tämä moottori on yleinen mobiilirobotiikan ja kiinteiden automaatiolaitteiden alalla, ja se tarjoaa sekä kestävyyttä että tehokkuutta. Optinen enkooderi on kätevästi sijoitettu muovikoteloon, josta se on helppo saada käsiksi, ja mukana tuleva kaapeli helpottaa liitäntää erilaisiin laitteisiin.

Moottoria täydentävät parina toimitettavat 136 × 24 mm:n kumipyörät. Nämä pyörät on testattu huolellisesti useilla pinnoilla, kuten matolla, puulla, marmorilla ja lasilla, niiden tehokkuuden varmistamiseksi. Renkaan muotoilulle on ominaista optimaalinen pehmeys ja ainutlaatuinen pintakuvio. Renkaiden kolhut tarjoavat erinomaiset liukuesteominaisuudet, jotka varmistavat tukevan pidon eri pinnoilla ja ylittävät markkinoilla olevat renkaat. Näitä pyöriä käytetään yleisesti HCR-mobiilirobottialustoillamme, mikä parantaa vakautta ja suorituskykyä.

Turvallisen asennuksen varmistamiseksi, jos laakerireikä havaitaan löysällä, moottorin akselin tasoon voidaan kiinnittää teippiä. Tämä yksinkertainen säätö lisää moottorin ja kytkimen välistä kitkaa varmistaen tukevan istuvuuden. Tämä yksityiskohtiin panostaminen auttaa ylläpitämään järjestelmän eheyttä.