SparkFun AutoDriver – Stepper Motor Driver (v13)

Sparkfun AutoDriver -kortti, joka perustuu STMicro L6470 dSPIN -askelmoottoriohjaimeen, on edistyksellinen ratkaisu askelmoottoreiden ohjaamiseen. Tämä siru pystyy käsittelemään jännitettä 8 - 45 V 3 A:lla_rms ja toimii SPI-yhteyden kautta. Levy on suunniteltu integroitavaksi saumattomasti mihin tahansa projektiin, jopa useiden levyjen kanssa, ja se on helppo yhdistää moottoreihisi ja SPI-yhteensopivaan mikro-ohjaimeen.

L6470 on STMicron 3A, 8–45 V bipolaarinen askelmoottoriohjain. Se on varustettu ylivirran tunnistimella, alijännitteen havainnolla, ylilämpötilan havainnolla, jumiutumistunnistuksella, 5-bittisellä ADC:llä ja kytkintulolla käyttäjän jog-ohjausta tai kovapysäytystoimintoa varten. Se tukee jopa 128 mikroaskelta täyttä askelta kohti ja siinä on PWM-taajuusmuuttajan jännitteen rajoitus. Huomaa, että L6470 vaatii enemmän konfigurointia ja lisää ohjelmistojen monimutkaisuutta järjestelmääsi.

Se, mikä erottaa dSPINin muista askelmoottoriohjaimista, on sen SPI-linkin ohjaus. Sen mukana tulee 16 MHz:n sisäänrakennettu oskillaattori, jonka avulla se voi suorittaa liikekomentoja itsenäisesti. Tämä poistaa tarpeen laskea vaiheita koodissasi! Se mahdollistaa myös mukautetut kiihdytys- ja hidastusprofiilit äkillisten käynnistysten ja pysäytysten välttämiseksi. Laivan rekisterit pitävät kirjaa nykyisestä nopeudesta ja sijainnista.

Sparkfun AutoDriverin uusin versio on suunniteltu uudelleen, jotta useiden levyjen ketjuttaminen on helpompaa. Käytä vain yksinkertaisia 10-johtimista nauhakaapeleita dataan ja 6-johtimista nauhakaapeleita ohjaukseen. Myös kirjastoa on päivitetty, ja lisätietoja löytyy Hookup Guide -oppaasta.

Logiikkasyöttöjännite on yhteensopiva sekä 3,3V että 5V I/O-tasojen kanssa.

Ominaisuudet:

• Tukee jopa 128 mikroaskelta koko askelta kohti
• Daisy-Chain Capable
• Ylilämpötilan tunnistus
• Ylivirran tunnistus
• Alijännitteen tunnistus
• PWM-taajuusmuuttajan jännitteen rajoitus
• SPI-ohjattu
• Sisäänrakennetut oskillaattorit ja nopeus-/paikkarekisterit
• Juoksen tunnistus
• 5-bittinen ADC

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Kytkentäopas
• Tietolomake (L6470 dSPIN)
• AutoDriver kirjasto
• GitHub