Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (digitaalinen)

Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (digitaalinen) on kompakti ja monipuolinen laite, jossa on digitaalinen lähtö. Se käyttää kondensaattorin purkauspiiriä heijastuksen määrän mittaamiseen. Tämä anturi on ihanteellinen linjatunnistussovelluksiin, joissa vain digitaalinen I/O on käytettävissä. Se on yhteensopiva sekä 3.3V että 5V järjestelmien kanssa.

Kortilla oleva QRE1113 IR -heijastusanturi koostuu kahdesta osasta - infrapunasäteilyä lähettävästä LED-valosta ja IR-herkästä fototransistorista. Kun VCC- ja GND-nastoihin kytketään virta, anturin sisällä oleva IR-LED syttyy. Levyssä on 100 Ω vastus, joka on asetettu sarjaan LEDin kanssa virran rajoittamiseksi. Fototransistorin lähtö on kytketty 10nF kondensaattoriin. Mitä nopeammin tämä kondensaattori purkautuu, sitä heijastavampi pinta on.

Näitä antureita käytetään yleisesti linjaa seuraavissa roboteissa. Koska valkoiset pinnat heijastavat enemmän valoa kuin mustat, kondensaattori purkautuu nopeammin, kun se suunnataan valkoiselle pinnalle kuin mustalle. Tämä mahdollistaa eri pintavärien ja kuvioiden erottamisen toisistaan.

Tehon syöttö- ja lähtönastat tuodaan kätevästi 3-nastaiseen, 2,54 mm:n pituiseen otsikkoon. Kiinnityksen helpottamiseksi levy sisältää yhden kiinnitysreiän. Kompakti koko 7,62 mm x 13,97 mm tekee siitä helpon integroinnin erilaisiin projekteihin.

Sparkfun tarjoaa myös analogisen version tästä kortista sovelluksiin, jotka vaativat analogisen I/O:n.

Avainominaisuudet:

• Toimii 5VDC jännitteellä
• Vaatii 25 mA syöttövirran
• Yhteensopiva digitaalisen I/O:n kanssa
• ADC:tä ei tarvita
• Optimaalinen tunnistusetäisyys 3 mm

Asiaan liittyvät asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Tietolomake (QRE1113)
• GitHub