Sparkfun 6DoF IMU Breakout – LSM6DSV16X (Qwiic)

Sparkfun LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout on kompakti, Qwiic-yhteensopiva laite, joka käyttää tekoälyä tarjotakseen erittäin tarkan liikkeentunnistuksen. Tämä 6-akselinen IMU, joka on hankittu STMicroelectronicsilta, sisältää 3-akselisen digitaalisen kiihtyvyysmittarin ja 3-akselisen digitaalisen gyroskoopin. Kolmen ytimen rakenne mahdollistaa kiihtyvyys- ja kulmanopeustietojen käsittelyn kolmella erillisellä kanavalla, joista jokaisella on oma konfiguraationsa, käsittelynsä ja suodatuksensa. Tuotteen mitat ovat 2,54 cm x 2,54 cm, ja se sopii Qwiic-standardin muotokertoimeen ja integroituu vaivattomasti Qwiic-pohjaisiin projekteihin. Niille, jotka haluavat juotosliitännät, on saatavana myös 2,54 mm:n nastat I²C-signaaleille.

LSM6DSV16X:n kolmoisydin helpottaa reunalaskentaprosesseja hyödyntäen täysimääräisesti kehittyneitä ominaisuuksia, kuten rajallisen tilan konetta mukautettavaan liikkeen seurantaan ja koneoppimisydintä kontekstuaalista tietoisuutta varten. Nämä ominaisuudet voidaan viedä IoT-sovelluksiin.

LSM6DSV16X sisältää myös Qvar-ominaisuuden, joka havaitsee sähkövarauksen vaihtelut. Tätä käytetään käyttöliittymän toimintoihin, kuten napautus, kaksoisnapautus, kolmoisnapautus, pitkä painallus ja L/R – R/L pyyhkäisy.

Sparkfun Qwiic Connect System on kattava I²C-anturien, toimilaitteiden, suojusten ja kaapeleiden ekosysteemi, joka on suunniteltu nopeuttamaan prototyyppien luomista ja vähentämään virhealttiutta. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, joka säästää piirilevytilaa ja varmistaa oikeat, polarisoidut liitännät.

LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout tarjoaa joukon ominaisuuksia, mukaan lukien I2C-osoitteet 0x6B (oletus), 0x6A, "aina päällä" alhaisen virrankulutuksen tila sekä kiihtyvyysanturille että gyroskoopille, älykäs FIFO jopa 4,5 kt, Android-yhteensopivuus ja täysi mittakaava. ±2/±4/±8/±16 g ja ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Siinä on myös SPI / I²C & MIPI I3C® v1.1 -sarjaliitäntä pääprosessorin tietojen synkronoinnilla, apu-SPI OIS-tietojen ulostuloa varten gyroskoopille ja kiihtyvyysmittarille, edistynyt askelmittari, askeltunnistin ja askellaskuri, merkittävä liikkeentunnistus, kallistuksen tunnistus ja vakiokeskeytykset: vapaa pudotus, herätys, 6D/4D-suuntaus, napsautus ja kaksoisnapsautus. Laitteessa on myös ohjelmoitava äärellinen kone kiihtyvyysmittarin, gyroskoopin ja ulkoisen anturin tiedonkäsittelyyn suurella nopeudella @ 960 Hz, koneoppimisydin vientiominaisuuksilla ja suodattimilla tekoälysovelluksia varten, sulautettu Qvar (sähköstaattinen anturi) käyttöliittymätoimintoja varten (napauta , kaksoisnapautus, kolmoisnapautus, pitkä painallus, pyyhkäisy vasemmalle – oikealle/vasemmalle), upotettu analoginen keskitin ADC:lle ja analogisen tulodatan käsittelylle, upotettu anturin fuusioalgoritmi, sisäänrakennettu lämpötila-anturi, analoginen syöttöjännite: 1,71 V - 3,6 V, itsenäinen IO-syöttö (laajennettu alue: 1,08 V - 3,6 V), virrankulutus: 0,65 mA korkean suorituskyvyn yhdistelmätilassa ja 2 x Qwiic-liittimet.