Pyörivä enkooderi - 1024 P/R (kvadratuuri)

Sparkfun Rotary Encoder - 1024 P/R (Quadrature) on korkearesoluutioinen kooderi, joka tuottaa 1024 pulssia kierrosta kohden. Se käyttää harmaakoodilähtöä, jota mikro-ohjain voi tulkita akselin pyörimissuunnan ja -asteen määrittämiseksi. Tämä ominaisuus tekee siitä erinomaisen lisäyksen moottorin ohjausjärjestelmiin. Enkooderia käytetään yleisesti robottien tasapainottamisessa ja kuolleiden laskennan navigoinnissa, mutta se voi toimia myös tarkana syöttönupina.

Anturin resoluutio on 1024 pulssia per kierros, mikä varmistaa suuren tarkkuuden tallennuksen kierroksissa. Se toimii tulojännitteellä 5 - 12VDC ja pystyy käsittelemään maksimipyörimisnopeutta 6000 rpm. Anturi on suunniteltu kestämään säteittäistä kuormitusta 5N asti ja aksiaalista kuormitusta 3N asti. Sen mukana tulee 50 cm kaapeli ja akselin halkaisija 6 mm.

Sparkfun Rotary Encoderin avulla voit parantaa moottorin ohjausjärjestelmien suorituskykyä antamalla tarkan palautteen akselin pyörimisestä. Se on ihanteellinen käytettäväksi robotiikassa, jossa tarkka liikkeenohjaus on kriittinen. Anturin korkea resoluutio varmistaa, että pienimmätkin kierrokset tallennetaan, mikä mahdollistaa robotin liikkeiden tarkan hallinnan.

Enkooderi on myös loistava työkalu kuolleen laskennan navigointiin, jossa se voi antaa tarkkoja tietoja pyörimissuunnasta ja -asteesta. Tämä voi auttaa laskemaan nykyisen sijainnin tunnetun aloituspisteen ja tallennettujen liikkeiden perusteella.

Lisäksi Sparkfun Rotary Encoder voi toimia tarkana syöttönupina, jonka avulla voit ohjata useita parametreja suurella tarkkuudella. Sen vankka muotoilu, korkea resoluutio ja kyky käsitellä suuria pyörimisnopeuksia tekevät siitä monipuolisen työkalun monenlaisiin sovelluksiin.

Sparkfun Rotary Encoderin tietolehti sisältää yksityiskohtaista tietoa sen ominaisuuksista ja teknisistä tiedoista. Saatavilla on myös esimerkkikoodi, joka auttaa sinua pääsemään alkuun kooderin käyttämisessä projekteissasi.