Romeo V2 - Robot Control Board moottoriohjaimella (yhteensopiva Arduinon kanssa)

Romeo V2 - Robot Control Board moottoriohjaimella (yhteensopiva Arduinon kanssa), se on suunniteltu erityisesti robotiikkasovelluksiin ja laajennettuihin laitteisiin. Romeo hyötyy Arduinon avoimen lähdekoodin alustasta, sitä tukevat tuhannet avoimen lähdekoodin projektit, ja sitä voidaan helposti laajentaa Arduino-yhteensopivilla Shieldsillä. Integroitu kaksisuuntainen DC-moottoriohjain ja Xbee-liitäntä mahdollistavat projektin käynnistämisen välittömästi ilman ylimääräistä moottoriohjainta tai langatonta suojausta.

Toinen Romeo V2:n parannus on se, että se tukee askelmoottorin ohjausta. Romeo V2 - Robot Control Board with Motor Driver (yhteensopiva Arduinon kanssa) käyttäytyy kuten Arduino Leonardo perustuu ATmega32u4-siruun. Voit ohjelmoida sen suoraan Arduino IDE 1.0.1:stä tai uudemmasta versiosta. Koska ATmega32U4 on ainoa mikro-ohjain, Romeo V2 on yksinkertainen ja helppokäyttöinen. 32U4-piirisarja käsittelee USB:tä suoraan, saatavilla on koodikirjastoja, joiden avulla levy voi emuloida tietokoneen näppäimistöä, hiirtä ja paljon muuta erittäin mielenkiintoisen USB-HID-protokollan avulla! Paras etu on, että ATmega32u4:ssä on kaksi sarjaporttia, jotka mahdollistavat luonnosten lataamisen poistamatta langattomia moduuleja. Vianetsintä ei ole enää tuskallinen tehtävä.

Versiohistoria

• Romeo V2 parantaa myös virtalähdettä, sillä nyt on kytkin, jolla valitaan virtalähde joko USB:stä tai ulkoisesta virtalähteestä.
• Romeo V2.2 suunnittelee uudelleen virtalähdejärjestelmän parantaakseen ADC-piirin vakautta.

ominaisuudet

• Laaja käyttöjännite
• Tukee suoraan Xbee- ja XBee-muotoisia wifi-, Bluetooth- ja RF-moduuleja
• ON/OFF-kytkin ohjaa järjestelmän tehoa ulkoisesta moottorin virtalähteestä
• 3 digitaalista I/O-laajennusta (D14-D16)
• S1 - S5-kytkin vaihtaa hyppysuojuksen, mahdollistaa ilmaisen käytön GPIO:lle.
• Micro USB AB USB-liittimen sijaan
• Analogisen anturin laajennusportti: oranssi signaalille, punainen Vcc:lle, musta GND:lle

Huomautus: Romeo v2:n analogisen anturin portin nastakartoitus eroaa vanhasta versiosta. Valitse "Arduino Leonardo", kun käytät "Arduino IDE:tä".

Erittely

• Tasavirtalähde: USB-virtalähde tai ulkoinen 6V ~ 23V DC
• DC-lähtö: 5V(2A) / 3,3V DC
• Moottoriohjaimen jatkuva lähtövirta: 2A
• Mikro-ohjain: ATmega32u4
• Käynnistyslatain: Arduino Leonardo
• Yhteensopiva Arduino R3 -nastakartoituksen kanssa
• Analogiset tulot: A0-A5, A6 - A11 (digitaalisilla nastoilla 4, 6, 8, 9, 10 ja 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 ja 13. Tarjoa 8-bittinen PWM-lähtö
• 5 avainsisääntuloa testausta varten
• Automaattinen ulkoisen tehon tunnistus/vaihtaminen
• Sarjaliitäntä
  • TTL-taso
  • USB
• Tuki miesten ja naaraspuolisten pin-otsikon
• Sisäänrakennettu Xbee-pistoke
• Integroidut liitännät APC220 RF-moduulille ja DF-Bluetooth-moduulille
• Kolme I2C/TWI-liitäntänastasarjaa (kaksi 90°:n nastaotsikkoa)
• Kaksisuuntainen moottorinohjain 2A maksimivirralla
• One Stepper Motor Drive 2A maksimivirralla
• Koko: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55")

Toimituslista

• Romeo V2 - Kaikki yhdessä ohjain x1